| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.2 现代大型起重机的特征和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 液压系统动态特性研究综述 | 第13-21页 |
| 1.3.1 起重机液压系统主要回路原理介绍 | 第13-15页 |
| 1.3.2 汽车起升机构概述 | 第15-19页 |
| 1.3.2.1 起升机构组成 | 第15-18页 |
| 1.3.2.2 起升机构的工作原理 | 第18-19页 |
| 1.3.3 液压系统动态特性研究的主要内容及方法 | 第19-21页 |
| 1.4 液压起重机起升系统的二次下滑现象 | 第21-24页 |
| 1.4.1 泵控液压起升系统的二次下滑现象 | 第21-22页 |
| 1.4.2 目前解决二次下滑问题的基本途径和存在的不足 | 第22-24页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容及意义 | 第24页 |
| 1.5.1 研究的主要内容 | 第24页 |
| 1.5.2 研究的意义 | 第24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 起重机起升机构的动力学研究 | 第25-37页 |
| 2.1 液压起升机构系统原理图 | 第25-26页 |
| 2.2 液压起重机起升回路动态模型 | 第26-31页 |
| 2.3 起重机起升机构的动力学模型 | 第31-35页 |
| 2.4 起升机构的动态数学模型 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于 AMESim 的液压起升系统仿真分析 | 第37-56页 |
| 3.1 现有起升系统方案介绍 | 第37页 |
| 3.2 液压起升系统关键元件的选型 | 第37-41页 |
| 3.2.1 泵的选型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 多路阀的选型 | 第39-40页 |
| 3.2.3 平衡阀的选型 | 第40-41页 |
| 3.2.4 执行元件的选型 | 第41页 |
| 3.3 液压系统仿真建模方法 | 第41-44页 |
| 3.4 AMESim 软件简介 | 第44-45页 |
| 3.5 关键液压元件仿真模型的建立 | 第45-51页 |
| 3.5.1 负载敏感泵的建模 | 第45-48页 |
| 3.5.2 平衡阀的建模 | 第48-49页 |
| 3.5.3 电液比例多路阀的建模 | 第49-51页 |
| 3.6 现有液压起升系统仿真结果分析 | 第51-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 起升液压系统优化分析 | 第56-63页 |
| 4.1 起升改进方案原理 | 第56-57页 |
| 4.2 起升改进方案仿真结果分析 | 第57-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第63-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |