| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 移栽机分类及其工作原理 | 第10-14页 |
| 1.2.1 按穴盘苗形态分类 | 第10页 |
| 1.2.2 按自动化程度分类 | 第10-11页 |
| 1.2.3 按栽植器结构特点分类 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外移栽机械发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外移栽机发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内移栽机发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 穴盘苗旱地移栽机技术存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 研究目的与内容 | 第18页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18页 |
| 1.5 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 穴盘苗旱地自动移栽机的改进设计 | 第20-33页 |
| 2.1 原穴盘苗旱地自动移栽机基本组成和工作原理简介 | 第20-22页 |
| 2.2 穴盘苗旱地自动移栽机改进设计 | 第22-32页 |
| 2.2.1 PLC技术在移栽机中的应用和设计 | 第22-28页 |
| 2.2.2 穴盘移动机构的改进设计 | 第28-29页 |
| 2.2.3 分苗箱开关机构的改进设计 | 第29-30页 |
| 2.2.4 覆土传动机构的改进设计 | 第30页 |
| 2.2.5 改进后移栽机基本组成和工作原理简介 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 改进后穴盘苗旱地自动移栽机整机的三维实体建模 | 第33-39页 |
| 3.1 三维实体建模软件介绍 | 第33页 |
| 3.2 移栽机三维实体建模 | 第33-37页 |
| 3.2.1 栽植器机构建模 | 第33-34页 |
| 3.2.2 取苗投苗机构建模 | 第34-35页 |
| 3.2.3 穴盘移动机构建模 | 第35-36页 |
| 3.2.4 覆土机构建模 | 第36页 |
| 3.2.5 移栽机整机三维实体建模 | 第36-37页 |
| 3.2.6 移栽机整机干涉检查 | 第37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 改进后穴盘苗旱地自动移栽机整机田间性能测试和对比试验 | 第39-52页 |
| 4.1 移栽机样机简介 | 第39-41页 |
| 4.2 移栽机田间性能测试与对比试验 | 第41-51页 |
| 4.2.1 移栽性能的计算方法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 实验地点（地块）与随机分区设计 | 第42页 |
| 4.2.3 动力机械与穴盘苗准备 | 第42-43页 |
| 4.2.4 移栽机性能测试 | 第43-46页 |
| 4.2.5 改进前后移栽机的对比试验 | 第46-48页 |
| 4.2.6 不同机型移栽机的对比试验 | 第48-49页 |
| 4.2.7 改进后移栽机与人工移栽的对比试验 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
