| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 能力驱动开发（CDD）方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 语义相似度 | 第13-15页 |
| 1.2.3 异构Agent协作 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 相关概念及技术 | 第18-26页 |
| 2.1 Agent能力的概念及描述 | 第18-20页 |
| 2.2 能力驱动开发(CDD)方法 | 第20-22页 |
| 2.3 基于相关节点的概念向量模型 (RNCVM) | 第22-23页 |
| 2.4 基于多Agent的自适应协作系统 | 第23-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 能力建模 | 第26-35页 |
| 3.1 能力协作模型 | 第26-27页 |
| 3.2 能力、目标、承诺的语义表示 | 第27-29页 |
| 3.3 能力、目标、承诺的语义匹配 | 第29-33页 |
| 3.3.1 上下文状态的语义匹配 | 第29-30页 |
| 3.3.2 能力、承诺与目标的语义匹配 | 第30-33页 |
| 3.4 小结 | 第33-35页 |
| 第4章 能力协作规划 | 第35-43页 |
| 4.1 概念间的相似度计算 | 第35-37页 |
| 4.1.1 上下文状态间的相似度计算 | 第35-36页 |
| 4.1.2 能力与目标、承诺与目标间的相似度计算 | 第36-37页 |
| 4.2 能力协作规划方法 | 第37-41页 |
| 4.2.1 能力选择与补偿 | 第37-38页 |
| 4.2.2 能力协作规划方法 | 第38-40页 |
| 4.2.3 加入承诺后的能力协作规划方法 | 第40-41页 |
| 4.3 小结 | 第41-43页 |
| 第5章 基于能力建模规划的工具设计与实现 | 第43-49页 |
| 5.1 工具介绍 | 第43-47页 |
| 5.2 小结 | 第47-49页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第49-57页 |
| 6.1 实验场景描述 | 第49-50页 |
| 6.2 语义相似度计算实验分析 | 第50-52页 |
| 6.3 能力协作规划实验分析 | 第52-55页 |
| 6.4 小结 | 第55-57页 |
| 第7章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |