| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略语 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 磁悬浮轴承介绍 | 第14-15页 |
| 1.2 磁悬浮轴承的控制算法研究现状 | 第15页 |
| 1.3 自抗扰控制技术综述 | 第15-17页 |
| 1.4 课题研究意义及论文内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 本文主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 磁悬浮轴承系统结构及数学模型 | 第19-31页 |
| 2.1 磁悬浮轴承基本工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 磁悬浮轴承的结构 | 第20-21页 |
| 2.2.1 五自由度磁悬浮轴承的整体结构 | 第20页 |
| 2.2.2 转子、电磁铁参数 | 第20-21页 |
| 2.3 系统模型研究 | 第21-30页 |
| 2.3.1 轴承—转子 | 第22-27页 |
| 2.3.2 传感器模型 | 第27页 |
| 2.3.3 功率放大器模型 | 第27-28页 |
| 2.3.4 磁悬浮轴承系统数学模型 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 磁悬浮轴承系统的线性自抗扰控制器设计 | 第31-47页 |
| 3.1 自抗扰控制基本原理 | 第31-39页 |
| 3.1.1 非线性跟踪微分器 | 第31-33页 |
| 3.1.2 扩张状态观测器 | 第33-37页 |
| 3.1.3 非线性状态误差反馈律 | 第37页 |
| 3.1.4 扰动补偿 | 第37-38页 |
| 3.1.5 自抗扰控制器 | 第38-39页 |
| 3.2 线性自抗扰控制器原理 | 第39-41页 |
| 3.3 磁悬浮轴承线性自抗扰控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 磁悬浮轴承线性扩张状态观测器的建立 | 第41-43页 |
| 3.3.2 线性状态误差反馈律 | 第43页 |
| 3.3.3 扰动补偿 | 第43-44页 |
| 3.3.4 磁悬浮轴承线性自抗扰控制器 | 第44页 |
| 3.4 磁悬浮轴承LESO模型稳定性分析 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 磁悬浮轴承线性自抗扰控制器参数整定与仿真 | 第47-57页 |
| 4.1 线性自抗扰控制器参数整定 | 第47-48页 |
| 4.1.1 线性扩张状态观测器参数整定 | 第47-48页 |
| 4.1.2 线性误差反馈律参数整定 | 第48页 |
| 4.1.3 扰动补偿系数整定 | 第48页 |
| 4.2 线性自抗扰磁悬浮轴承控制系统仿真 | 第48-56页 |
| 4.2.1 建立仿真模型 | 第49-52页 |
| 4.2.2 仿真条件与性能分析 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 磁悬浮轴承控制系统的软硬件平台设计及试验研究 | 第57-87页 |
| 5.1 磁悬浮轴承数字控制器的硬件设计 | 第57-69页 |
| 5.1.1 数字控制系统硬件总体设计 | 第57-58页 |
| 5.1.2 主控芯片DSP的选择与设计 | 第58-61页 |
| 5.1.3 A/D模块设计 | 第61-62页 |
| 5.1.4 D/A模块设计 | 第62-66页 |
| 5.1.5 电源模块设计 | 第66页 |
| 5.1.6 串行通讯接口设计 | 第66-67页 |
| 5.1.7 参数调节模块设计 | 第67-68页 |
| 5.1.8 基于F28335 DSP磁悬浮轴承数字控制板的实现 | 第68-69页 |
| 5.2 磁悬浮轴承数字控制器软件设计 | 第69-72页 |
| 5.2.1 数字控制器软件总体设计方案 | 第69-70页 |
| 5.2.2 磁悬浮轴承线性自抗扰控制器软件实现 | 第70-72页 |
| 5.3 系统软硬件调试 | 第72-75页 |
| 5.3.1 输入输出模块调试 | 第72-74页 |
| 5.3.2 线性扩张状态观测器程序调试 | 第74-75页 |
| 5.4 试验研究 | 第75-85页 |
| 5.4.1 磁悬浮轴承系统试验台的搭建 | 第75-76页 |
| 5.4.2 转子起浮试验 | 第76-77页 |
| 5.4.3 静态悬浮试验 | 第77-78页 |
| 5.4.4 施加各种扰动试验 | 第78-80页 |
| 5.4.5 高速旋转试验 | 第80-81页 |
| 5.4.6 三支承磁悬浮轴承系统旋转试验 | 第81-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第87-88页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表(录用)论文情况 | 第94页 |