| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第14页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第14页 |
| 1.2 轮胎侧偏特性的国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 轮胎侧偏特性概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 轮胎侧偏特性的国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 轮胎侧偏特性的国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.4 轮胎侧偏特性国内外研究现状小结 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 轮胎的力学性能及静刚度试验 | 第24-34页 |
| 2.1 轮胎的六分力 | 第24-25页 |
| 2.1.1 轮胎坐标系的建立 | 第24-25页 |
| 2.1.2 轮胎六分力的定义 | 第25页 |
| 2.2 轮胎的静刚度 | 第25-27页 |
| 2.2.1 轮胎刚度的定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 轮胎刚度的基本测试方法 | 第26-27页 |
| 2.3 轮胎的侧偏特性 | 第27-29页 |
| 2.3.1 轮胎侧偏力和回正力矩发生的机理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 轮胎的侧偏刚度和回正刚度 | 第28-29页 |
| 2.4 机械弹性车轮的静刚度试验 | 第29-32页 |
| 2.4.1 机械弹性车轮静刚度试验设备简介 | 第29-30页 |
| 2.4.2 机械弹性车轮静刚度试验方案 | 第30页 |
| 2.4.3 机械弹性车轮静刚度试验结果分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 机械弹性车轮静态接地性能的有限元分析 | 第34-48页 |
| 3.1 有限元法的基本理论 | 第34-36页 |
| 3.1.1 有限元法的基本概念 | 第34页 |
| 3.1.2 有限元法的基本步骤 | 第34-35页 |
| 3.1.3 ABAQUS软件简介 | 第35-36页 |
| 3.2 机械弹性车轮的系统构成与工作原理 | 第36-38页 |
| 3.2.1 机械弹性车轮的系统构成 | 第36-37页 |
| 3.2.2 机械弹性车轮的工作原理 | 第37页 |
| 3.2.3 机械弹性车轮的性能特点 | 第37-38页 |
| 3.3 机械弹性车轮静态接地有限元模型 | 第38-40页 |
| 3.3.1 机械弹性车轮模型的简化 | 第38页 |
| 3.3.2 机械弹性车轮的几何模型 | 第38-39页 |
| 3.3.3 机械弹性车轮的材料模型与网格划分 | 第39-40页 |
| 3.4 机械弹性车轮静态接地有限元分析 | 第40-46页 |
| 3.4.1 机械弹性车轮垂直接地有限元分析 | 第40-43页 |
| 3.4.2 机械弹性车轮侧倾接地有限元分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 机械弹性车轮稳态侧偏特性的理论建模 | 第48-64页 |
| 4.1 机械弹性车轮纯滚动工况下的侧偏特性理论模型 | 第48-51页 |
| 4.1.1 纯滚动工况下机械弹性车轮的模型简化 | 第48-49页 |
| 4.1.2 纯滚动工况下机械弹性车轮的理论模型 | 第49-51页 |
| 4.2 机械弹性车轮制动-驱动工况下的侧偏特性理论模型 | 第51-55页 |
| 4.2.1 制动-驱动工况下机械弹性车轮的模型简化 | 第51-52页 |
| 4.2.2 制动-驱动工况下机械弹性车轮的侧偏特性 | 第52-55页 |
| 4.3 机械弹性车轮侧偏特性理论模型的验证 | 第55-62页 |
| 4.3.1 Fiala模型简介 | 第55-56页 |
| 4.3.2 纯滚动工况下机械弹性车轮侧偏特性理论模型的验证 | 第56-58页 |
| 4.3.3 制动-驱动工况下机械弹性车轮侧偏特性理论模型的验证 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 机械弹性车轮稳态侧偏特性有限元仿真研究 | 第64-76页 |
| 5.1 机械弹性车轮稳态侧偏特性的有限元仿真 | 第64-67页 |
| 5.1.1 机械弹性车轮纯滚动工况下侧偏特性的有限元仿真 | 第64-66页 |
| 5.1.2 机械弹性车轮制动-驱动工况下侧偏特性的有限元仿真 | 第66-67页 |
| 5.2 机械弹性车轮侧偏特性有限元模型的试验验证 | 第67-71页 |
| 5.2.1 机械弹性车轮侧偏特性试验设备简介 | 第67-68页 |
| 5.2.2 机械弹性车轮侧偏特性试验工况与方法 | 第68-69页 |
| 5.2.3 机械弹性车轮侧偏特性试验数据分析 | 第69-71页 |
| 5.3 机械弹性车轮侧偏特性影响因素的仿真研究 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文主要研究成果与创新点 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
