| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一 章绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 不确定系统的估计与控制 | 第13-15页 |
| 1.2 模型参考方法：从状态观测到干扰主动控制 | 第15-23页 |
| 1.2.1 Luenberger状态观测器 | 第15-17页 |
| 1.2.2 模型参考自适应控制 | 第17-18页 |
| 1.2.3 鲁棒反馈控制设计 | 第18-21页 |
| 1.2.4 时延估计与控制 | 第21-23页 |
| 1.3 基于干扰估计与补偿的干扰主动控制方法 | 第23-25页 |
| 1.3.1 基于扰动观测器的控制 | 第23页 |
| 1.3.2 扩张状态观测器与自抗扰控制 | 第23-24页 |
| 1.3.3 基于不确定干扰估计器的控制 | 第24页 |
| 1.3.4 其他干扰主动控制方法 | 第24-25页 |
| 1.4 干扰主动控制及其应用研究现状和未来趋势 | 第25-29页 |
| 1.5 论文研究内容及结构安排 | 第29-31页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第29-30页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第30-31页 |
| 第二 章基于不确定干扰估计器的控制 | 第31-43页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 一阶不确定系统 | 第31-34页 |
| 2.3 扩展到多变量系统的情形 | 第34-36页 |
| 2.3.1 系统结构约束 | 第35-36页 |
| 2.3.2 控制结构变换 | 第36页 |
| 2.4 特殊情形：双带宽参数化PI控制结构 | 第36-38页 |
| 2.5 仿真实例 | 第38-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三 章基于不确定干扰估计器控制系统的性能提升策略 | 第43-55页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 二自由度控制本质 | 第43-44页 |
| 3.3 控制性能的局限性 | 第44-45页 |
| 3.4 一种自适应干扰主动控制框架 | 第45-46页 |
| 3.5 两种自适应干扰补偿设计实现方案 | 第46-51页 |
| 3.5.1 反馈自适应干扰补偿 | 第47-49页 |
| 3.5.2 前馈自适应干扰补偿 | 第49-51页 |
| 3.6 仿真实例 | 第51-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四 章基于不确定干扰估计器的永磁同步电机双带宽参数化鲁棒电流控制及其参数整定方法 | 第55-75页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 永磁同步电机的数学模型 | 第56-57页 |
| 4.3 传统电流控制方法 | 第57-58页 |
| 4.3.1 同步坐标系PI电流控制 | 第57-58页 |
| 4.3.2 复矢量电流控制 | 第58页 |
| 4.4 基于不确定干扰估计器的鲁棒电流控制 | 第58-62页 |
| 4.4.1 不确定动态模型 | 第58-59页 |
| 4.4.2 参考模型及误差方程 | 第59页 |
| 4.4.3 不确定干扰估计 | 第59-62页 |
| 4.5 双带宽参数化整定方法 | 第62-63页 |
| 4.6 实验验证 | 第63-74页 |
| 4.6.1 参数整定方法验证 | 第64-69页 |
| 4.6.2 对模型参数不匹配的鲁棒性 | 第69-74页 |
| 4.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五 章工作总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 主要结论及创新点 | 第75页 |
| 5.2 下一步研究工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及参与的科研项目 | 第84页 |