| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统架构及其控制策略研究 | 第14-17页 |
| 1.2.1 永磁同步电机伺服系统构成 | 第14-15页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略的发展 | 第15-16页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制理论研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 永磁同步电机直接转矩控制策略研究 | 第17-18页 |
| 1.3.1 永磁同步电机直接转矩控制技术的发展 | 第17-18页 |
| 1.3.2 无差拍直接转矩控制技术研究 | 第18页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及直接转矩控制原理 | 第20-32页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及数学模型 | 第20-24页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2 永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第24-31页 |
| 2.2.1 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第24-27页 |
| 2.2.2 定子磁链的估计和滞环控制 | 第27-29页 |
| 2.2.3 电磁转矩的估计和滞环控制 | 第29-30页 |
| 2.2.4 电压控制矢量选择 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机无差拍直接转矩—磁链控制技术 | 第32-46页 |
| 3.1 基于空间电压矢量调制的直接转矩控制原理 | 第32-36页 |
| 3.1.1 空间电压矢量调制原理 | 第32-34页 |
| 3.1.2 空间电压矢量调制的仿真实现 | 第34-35页 |
| 3.1.3 基于空间电压矢量调制的直接转矩控制原理 | 第35-36页 |
| 3.2 基于空间电压矢量调制的无差拍直接转矩—磁链控制原理 | 第36-41页 |
| 3.2.1 无差拍预测控制原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 磁链和转矩的无差拍直接转矩控制 | 第37-39页 |
| 3.2.3 无差拍直接转矩—磁链控制系统 | 第39-41页 |
| 3.3 无差拍直接转矩—磁链控制系统定子电流和磁链观测器设计 | 第41-45页 |
| 3.3.1 电流观测器 | 第41-43页 |
| 3.3.2 定子磁链模型 | 第43-44页 |
| 3.3.3 闭环混合磁链观测器 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 无差拍直接转矩—磁链控制算法分析及改进 | 第46-58页 |
| 4.1 无差拍直接转矩—磁链控制算法电压矢量解的分类 | 第46-47页 |
| 4.1.1 一个或者两个交点 | 第46-47页 |
| 4.1.2 无交点 | 第47页 |
| 4.2 无差拍直接转矩—磁链控制算法分析及转矩参考修正 | 第47-53页 |
| 4.2.1 基于小信号模型的无差拍直接转矩—磁链控制算法分析 | 第47-50页 |
| 4.2.2 转矩参考修正 | 第50-51页 |
| 4.2.3 改进后算法的稳定性分析 | 第51-53页 |
| 4.3 基于最大转矩—磁链比的磁链参考修正 | 第53-56页 |
| 4.3.1 最大转矩—磁链比原理 | 第53-54页 |
| 4.3.2 磁链参考修正原理 | 第54-55页 |
| 4.3.3 MTPF算法的仿真实现 | 第55-56页 |
| 4.3.4 改进型无差拍直接转矩—磁链控制系统 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第58-69页 |
| 5.1 仿真结果与分析 | 第58-63页 |
| 5.1.1 仿真环境及模型建立 | 第58-59页 |
| 5.1.2 仿真结果 | 第59-63页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第63-67页 |
| 5.2.1 实验平台 | 第63-64页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
