| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 1 绪论 | 第15-29页 |
| ·选题背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-25页 |
| ·多目立体重构算法 | 第18-20页 |
| ·精确匹配点的获取 | 第20-22页 |
| ·相机自定标 | 第22-24页 |
| ·图像分组和选择 | 第24-25页 |
| ·本文主要工作 | 第25-29页 |
| ·本文出发点及难点问题 | 第25-26页 |
| ·本文的研究内容和研究成果 | 第26-28页 |
| ·论文的章节安排 | 第28-29页 |
| 2 多视点匹配和重构的相关基础理论 | 第29-41页 |
| ·射影变换 | 第29-33页 |
| ·二维匹配中的射影变换 | 第29-31页 |
| ·三维空间中的射影变换 | 第31-33页 |
| ·多视点图像间的射影几何 | 第33-37页 |
| ·对极几何和基本矩阵 | 第33-34页 |
| ·三角重构原理 | 第34-35页 |
| ·平面单应 | 第35-36页 |
| ·三视图几何和三焦张量 | 第36-37页 |
| ·摄像机模型 | 第37-41页 |
| ·针孔成像模型 | 第37-38页 |
| ·摄像机的有关性质 | 第38-39页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第39-41页 |
| 3 基于不变描述符的密集点的匹配 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41-43页 |
| ·相关理论和算法 | 第43-47页 |
| ·DAISY描述符 | 第43-46页 |
| ·颜色可靠性实现方法 | 第46-47页 |
| ·颜色不变模型 | 第47-53页 |
| ·朗伯特反射模型 | 第47-48页 |
| ·Diagonal-Offset模型 | 第48-49页 |
| ·一种新的颜色不变模型 | 第49-51页 |
| ·光照变化条件下颜色不变模型分析 | 第51-53页 |
| ·基于亮度信息和颜色信息的描述符 | 第53-57页 |
| ·基于亮度信息的子描述符 | 第53-56页 |
| ·基于颜色信息的子描述符 | 第56-57页 |
| ·基于高维向量的匹配代价 | 第57页 |
| ·实验结果和分析 | 第57-62页 |
| ·评价数据集 | 第58页 |
| ·评价准则 | 第58-59页 |
| ·评价结果的比较和分析 | 第59-61页 |
| ·图像检索中的应用 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 基于窗口几何变换模型的(准)密集点的匹配 | 第63-89页 |
| ·引言 | 第63-65页 |
| ·匹配代价函数 | 第65-68页 |
| ·传统的匹配代价函数 | 第65-66页 |
| ·新的匹配代价函数 | 第66页 |
| ·基于颜色、方向和距离的权值分量 | 第66-68页 |
| ·基于仿射变换优化模型的密集匹配 | 第68-71页 |
| ·准密集匹配点的定位 | 第71-75页 |
| ·实验结果和分析 | 第75-86页 |
| ·评价数据集 | 第75-77页 |
| ·评价准则 | 第77页 |
| ·评价结果的比较和分析 | 第77-83页 |
| ·准密集匹配点的结果展示 | 第83-85页 |
| ·全景图像拼接中的应用 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-89页 |
| 5 基于互联网图像和准密集匹配点的相机定标 | 第89-113页 |
| ·引言 | 第89-91页 |
| ·准密集点的检测及多视图跟踪 | 第91-95页 |
| ·内层迭代优化方案 | 第95-98页 |
| ·局部光照一致性策略 | 第96-97页 |
| ·基于局部光照一致性对三维点位置及方向的优化 | 第97-98页 |
| ·基于全局目标函数对相机参数的优化 | 第98页 |
| ·外层迭代优化方案 | 第98-102页 |
| ·定标后的邻域视图选择 | 第99-100页 |
| ·准密集匹配点的重采样 | 第100-101页 |
| ·基于视图选择方案的SFM算法 | 第101-102页 |
| ·实验结果和分析 | 第102-111页 |
| ·评价数据集 | 第102-103页 |
| ·评价结果的比较和分析 | 第103-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 6 基于互联网图像的密集点云重构 | 第113-133页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·基于互联网图像分级预分组方案 | 第113-120页 |
| ·基于GIST特征和HRCRD特征的场景级图像分组算法 | 第114-117页 |
| ·基于示例图的图像级视图选择策略 | 第117-118页 |
| ·基于互联网图像的分组实验 | 第118-120页 |
| ·多尺度多视点密集点云重构算法 | 第120-124页 |
| ·多尺度多视点密集点云重构系统 | 第124-132页 |
| ·系统模块及界面展示 | 第124-128页 |
| ·户外多尺度场景的密集点云重构 | 第128-129页 |
| ·单一尺度场景的密集点云重构 | 第129-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 7 总结与展望 | 第133-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 攻读博士学位期间取得的学术成果 | 第147-151页 |
| 学位论文数据集 | 第151页 |