| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 弱信号捕获的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 多径信号跟踪的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 定位方法的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 卫星数据采集处理系统设计 | 第21-34页 |
| 2.1 GPS原理分析 | 第21-26页 |
| 2.1.1 GPS信号原理分析 | 第21-25页 |
| 2.1.2 GPS定位原理分析 | 第25-26页 |
| 2.2 卫星数据采集处理系统设计 | 第26-32页 |
| 2.2.1 卫星数据采集处理系统总体构建 | 第26-27页 |
| 2.2.2 USRP平台 | 第27页 |
| 2.2.3 软件处理模块 | 第27-32页 |
| 2.3 卫星数据采集 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 弱信号的捕获方法研究 | 第34-48页 |
| 3.1 概述 | 第34页 |
| 3.2 捕获搜索方式 | 第34-36页 |
| 3.2.1 串行搜索捕获 | 第34-35页 |
| 3.2.2 并行频率搜索捕获 | 第35页 |
| 3.2.3 并行码相位搜索捕获 | 第35-36页 |
| 3.3 弱信号处理方法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 相干积分法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 非相干积分法 | 第37-38页 |
| 3.3.3 差分积分法 | 第38-39页 |
| 3.4 基于并行码相位搜索的弱信号捕获方法 | 第39-42页 |
| 3.4.1 信号叠加 | 第39-40页 |
| 3.4.2 信号判定 | 第40-41页 |
| 3.4.3 傅里叶细化 | 第41-42页 |
| 3.5 实测数据分析 | 第42-47页 |
| 3.5.1 弱信号处理性能分析 | 第42-45页 |
| 3.5.2 捕获性能分析 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 多径信号的跟踪方法研究 | 第48-66页 |
| 4.1 概述 | 第48页 |
| 4.2 多径效应分析 | 第48-50页 |
| 4.3 多径抑制处理方法 | 第50-56页 |
| 4.3.1 EML多径抑制法 | 第50-52页 |
| 4.3.2 ELS多径抑制法 | 第52-54页 |
| 4.3.3 HRC多径抑制法 | 第54-56页 |
| 4.4 基于HRC的多径信号跟踪方法 | 第56-59页 |
| 4.4.1 码跟踪 | 第56-57页 |
| 4.4.2 载波跟踪 | 第57-59页 |
| 4.5 实测数据分析 | 第59-65页 |
| 4.5.1 多径抑制处理方法性能分析 | 第59-63页 |
| 4.5.2 跟踪性能分析 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 定位方法研究 | 第66-101页 |
| 5.1 概述 | 第66页 |
| 5.2 基于非线性迭代的GPS定位 | 第66-70页 |
| 5.2.1 基于泰勒级数最小二乘法的GPS定位 | 第66-67页 |
| 5.2.2 基于梯度法的GPS定位 | 第67-68页 |
| 5.2.3 基于正规化高斯牛顿法的GPS定位 | 第68-70页 |
| 5.3 基于LOP法的GPS定位 | 第70-75页 |
| 5.3.1 线性LOP法 | 第70-71页 |
| 5.3.2 Bancoft法 | 第71-73页 |
| 5.3.3 Manolakis法 | 第73-75页 |
| 5.4 基于半正定法的GPS定位 | 第75-78页 |
| 5.4.1 基于最大似然估计的SDR定位 | 第75-76页 |
| 5.4.2 基于梯度控制的正规化SDP定位 | 第76-78页 |
| 5.5 基于加权约束额外变量法的GPS定位 | 第78-90页 |
| 5.5.1 球形插值法与交点法 | 第78-80页 |
| 5.5.2 基于误差修正两步法的GPS定位 | 第80-82页 |
| 5.5.3 基于加权约束型两步法的GPS定位 | 第82-85页 |
| 5.5.4 基于线性修正加权约束最小二乘法的GPS定位 | 第85-87页 |
| 5.5.5 基于分离式加权约束最小二乘法的GPS定位 | 第87-90页 |
| 5.6 定位仿真分析 | 第90-95页 |
| 5.6.1 仿真定位环境构建 | 第90-91页 |
| 5.6.2 仿真定位结果分析 | 第91-95页 |
| 5.7 GPS实测数据定位分析 | 第95-100页 |
| 5.8 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 总结 | 第101-102页 |
| 6.2 展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第109页 |