| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 轮毂抛光技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 并联机床研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 机床后置处理系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 2-UPS/2-UPR混联机床运动学分析 | 第18-42页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 2-UPS/2-UPR混联机床自由度分析 | 第18-21页 |
| 2.3 位姿描述 | 第21-23页 |
| 2.3.1 动平台位姿描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 刀具位姿描述 | 第22-23页 |
| 2.4 2-UPS/2-UPR并联机构解耦分析 | 第23-25页 |
| 2.5 2-UPS/2-UPR混联机床位置分析 | 第25-35页 |
| 2.5.1 2-UPS/2-UPR混联机床位置反解分析 | 第25-28页 |
| 2.5.2 2-UPS/2-UPR混联机床位置反解运动仿真算例 | 第28-30页 |
| 2.5.3 2-UPS/2-UPR混联机床位置正解分析 | 第30-34页 |
| 2.5.4 2-UPS/2-UPR机床位置正解运动仿真算例 | 第34-35页 |
| 2.6 2-UPS/2-UPR混联机床速度分析 | 第35-41页 |
| 2.6.1 2-UPS/2-UPR混联机床并联部分速度分析 | 第36-38页 |
| 2.6.2 2-UPS/2-UPR混联机床串联部分速度分析 | 第38-39页 |
| 2.6.3 2-UPS/2-UPR混联机床速度分析仿真算例 | 第39-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 机床运动控制与后置处理系统功能分析 | 第42-51页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 机床运动控制系统总体方案 | 第42-44页 |
| 3.2.1 机床机构特点 | 第42-43页 |
| 3.2.2 机床总体运动控制系统方案 | 第43-44页 |
| 3.3 机床运动控制系统硬件配置 | 第44-48页 |
| 3.3.1 机床运动控制系统主要硬件组成 | 第44-46页 |
| 3.3.2 机床运动控制系统主要硬件线路连接 | 第46-48页 |
| 3.4 机床后置处理系统数据流程 | 第48-50页 |
| 3.4.1 机床运动控制系统功能分析及软件选择 | 第48-49页 |
| 3.4.2 后置处理系统数据流程 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 2-UPS/2-UPR混联机床后置处理系统算法研究 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 工件坐标系定位 | 第51-53页 |
| 4.2.1 坐标系及参考点 | 第51-52页 |
| 4.2.2 坐标系变换 | 第52-53页 |
| 4.3 插补算法 | 第53-59页 |
| 4.3.1 刀具轨迹直线插补 | 第54-56页 |
| 4.3.2 刀具轨迹圆弧插补 | 第56-59页 |
| 4.4 驱动输入计算 | 第59页 |
| 4.5 干涉检验 | 第59-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 2-UPS/2-UPR混联机床后置处理系统软件开发与加工仿真 | 第66-80页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 混联机床加工轨迹规划 | 第66-71页 |
| 5.2.1 轮毂零件加工分析 | 第66-67页 |
| 5.2.2 CREO加工轨迹规划 | 第67-71页 |
| 5.3 后置处理软件开发 | 第71-77页 |
| 5.3.1 数据提取 | 第71-73页 |
| 5.3.2 软件界面设计 | 第73-76页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第76-77页 |
| 5.4 TRIO多轴运动控制器连接 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
