| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 砂轮磨损检测的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 光学投影法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 声发射检测法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 激光功率谱检测技术 | 第17-18页 |
| 1.2.4 计算机图像检测技术 | 第18-19页 |
| 1.3 图像在线识别检测技术 | 第19-22页 |
| 1.3.1 图像识别检测技术 | 第19页 |
| 1.3.2 计算机图像在线检测系统及特点 | 第19-20页 |
| 1.3.3 计算机图像在线检测技术的发展与应用 | 第20-22页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 基于图像在线识别检测的曲线磨削系统设计 | 第24-33页 |
| 2.1 前言 | 第24页 |
| 2.2 曲线磨削系统的总体结构设计 | 第24-26页 |
| 2.2.1 MD9040 型数字化曲线磨床总体结构简介 | 第24-25页 |
| 2.2.2 图像在线识别检测系统总体结构设计 | 第25-26页 |
| 2.3 计算机图像系统的硬件选用 | 第26-32页 |
| 2.3.1 镜头的选择 | 第27-29页 |
| 2.3.2 CCD 摄像机的选择 | 第29-30页 |
| 2.3.3 图像采集卡的选择 | 第30-31页 |
| 2.3.4 光源的选择 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 数字化曲线磨削过程中图像检测与处理技术研究 | 第33-59页 |
| 3.1 前言 | 第33页 |
| 3.2 数字图像基本内容简介 | 第33-36页 |
| 3.2.1 数字图像的几个基本概念 | 第33页 |
| 3.2.2 CCD 图像的噪声分类及噪声特点 | 第33-34页 |
| 3.2.3 数字图像滤波简介 | 第34-36页 |
| 3.2.4 数字图像的二值化算法 | 第36页 |
| 3.3 数字化曲线磨削过程中利用硬件技术进行图像降噪 | 第36-43页 |
| 3.3.1 利用镜头景深技术使砂轮边缘与工件边缘分离 | 第37-39页 |
| 3.3.2 消除磨削过程中火花对图像质量的影响 | 第39-41页 |
| 3.3.3 利用光源投射方式和光源强度调整提高工件表面图像质量 | 第41-43页 |
| 3.4 数字化曲线磨削过程中利用软件技术进行图像降噪 | 第43-45页 |
| 3.4.1 “多图像平均法”和“图像自加法” | 第43-44页 |
| 3.4.2 不同图像算法降噪效果对比 | 第44-45页 |
| 3.5 图像在线识别检测过程中的图像标定技术 | 第45-52页 |
| 3.5.1 图像标定技术简介 | 第45-46页 |
| 3.5.2 标定过程的参考坐标系 | 第46-48页 |
| 3.5.3 图像在线识别检测过程中应用的两种传统标定方法 | 第48-50页 |
| 3.5.4 数字化精密曲线磨削过程中图像标定及标定精度检测 | 第50-52页 |
| 3.6 数字化精密曲线磨削过程中的边缘检测 | 第52-58页 |
| 3.6.1 常用的边缘检测算子 | 第52-55页 |
| 3.6.2 基于数学形态学和Zernike 矩的边缘检测算法 | 第55-56页 |
| 3.6.3 边缘提取方式对边缘检测精度的影响 | 第56-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 数字化精密曲线磨削过程中图像关键技术的实现 | 第59-69页 |
| 4.1 前言 | 第59页 |
| 4.2 三心合一技术的实现 | 第59-62页 |
| 4.2.1 面阵中心和工作台回转中心合一的实现 | 第59-60页 |
| 4.2.2 三心合一的实现 | 第60-62页 |
| 4.3 砂轮磨损量的图像在线动态检测 | 第62-64页 |
| 4.4 十字光标对刀技术的实现 | 第64-66页 |
| 4.5 工件尺寸在线检测技术 | 第66-68页 |
| 4.5.1 直接测量 | 第66-67页 |
| 4.5.2 间接测量 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 数字化精密曲线磨削系统及实验分析 | 第69-81页 |
| 5.1 前言 | 第69页 |
| 5.2 数字化精密曲线磨削系统的开发环境 | 第69-73页 |
| 5.2.1 硬件环境 | 第69-72页 |
| 5.2.2 软件环境 | 第72-73页 |
| 5.3 实验分析 | 第73-80页 |
| 5.3.1 数字化曲线磨削过程中的光学实验 | 第73-77页 |
| 5.3.2 十字光标对刀和在线检测精度实验 | 第77-78页 |
| 5.3.3 砂轮磨损在线检测和补偿实验 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81页 |
| 6.2 研究工作创新 | 第81-82页 |
| 6.3 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录一 图像系统嵌入到CNC 系统的VC 程序代码 | 第87-88页 |
