| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 多体系统动力学的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 多体系统的研究和发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 多体系统动力学仿真软件的现状与存在的问题 | 第14-17页 |
| 1.4 课题提出的背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.5 论文内容 | 第18-19页 |
| 第2章 多体系统的动力学建模 | 第19-42页 |
| 2.1 多体系统建模理论 | 第19-21页 |
| 2.2 DELFT有限元建模方法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 DELFT有限元和一般有限元的区别 | 第21-22页 |
| 2.2.2 DELFT有限元和其他多体动力学理论的比较 | 第22-23页 |
| 2.3 DELFT有限元的基本理论 | 第23-41页 |
| 2.3.1 一些基本定义和初步介绍 | 第23-24页 |
| 2.3.2 多体系统拓扑的定义 | 第24-25页 |
| 2.3.3 机械系统的有限元描述 | 第25-26页 |
| 2.3.4 把机构划分成单元 | 第26-27页 |
| 2.3.5 多体系统单元的定义 | 第27-35页 |
| 2.3.6 多体系统运动学分析 | 第35-36页 |
| 2.3.7 多体系统动力学分析 | 第36-39页 |
| 2.3.8 程序计算 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 多体系统仿真软件的编制 | 第42-60页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 目的和目标 | 第43页 |
| 3.3 适用范围 | 第43页 |
| 3.4 软件组织 | 第43-44页 |
| 3.5 软件的界面风格及其操作特点 | 第44-58页 |
| 3.5.1 软件的用户界面 | 第44-46页 |
| 3.5.2 操作面板的操作特点 | 第46-47页 |
| 3.5.3 几何建模 | 第47-50页 |
| 3.5.4 载荷和边界条件的定义 | 第50-54页 |
| 3.5.5 物理属性的定义 | 第54-56页 |
| 3.5.6 仿真控制参数设置 | 第56页 |
| 3.5.7 分析参数设置 | 第56-58页 |
| 3.5.8 结果处理 | 第58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 核心程序 | 第60-67页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 程序模块 | 第60-66页 |
| 4.2.1 总体说明 | 第60-61页 |
| 4.2.2 程序流程 | 第61-64页 |
| 4.2.3 模块组成 | 第64-66页 |
| 4.3 本章小节 | 第66-67页 |
| 第5章 仿真结果的实例验证 | 第67-88页 |
| 5.1 机构一的运动分析 | 第67-74页 |
| 5.2 机构二的运动分析 | 第74-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 结论 | 第88-89页 |
| 附录1 | 第89-91页 |
| 附录2 | 第91-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99页 |