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交流伺服控制系统在济钢连铸机中的应用研究

摘要第7-9页
ABSTRACT第9-10页
第一章 绪论第11-18页
    1.1 本课题的背景、意义和目的第11-12页
    1.2 连铸机发展历程及中国连铸现状第12-14页
        1.2.1 连铸机发展历程第12-13页
        1.2.2 我国连铸技术的开发和应用第13-14页
    1.3 连铸连轧发展历史及中国连铸连轧现状第14-15页
        1.3.1 连铸连轧技术的产生第14页
        1.3.2 连铸-连轧的工艺特点第14-15页
        1.3.3 中国连铸连轧发展现状第15页
    1.4 结晶器调宽技术发展的主要原因第15-16页
    1.5 结晶器调宽技术的目的第16页
    1.6 连铸机结晶器调宽方式第16-17页
    1.7 主要研究内容及创新点第17-18页
第二章 薄板坯连铸连轧系统连铸机自动化控制体系第18-25页
    2.1 炼钢厂自动化控制系统概述第18页
    2.2 板坯连铸连轧工艺流程第18-19页
    2.3 连铸机自动化控制系统第19-21页
    2.4 基础自动控制级硬件组成及控制方式第21-23页
        2.4.1 PLC应用功能分布第21页
        2.4.2 铸机基础级控制位置和方式第21-22页
        2.4.3 铸机基础级人机接口(HMI)第22-23页
    2.5 结晶器自动调宽工艺及设备配置第23-25页
        2.5.1 结晶器自动调宽工艺设备第23-24页
        2.5.2 控制系统组成及原理第24-25页
第三章 伺服控制系统第25-34页
    3.1 伺服系统的基本概念第25-26页
        3.1.1 名词第25页
        3.1.2 定义第25-26页
        3.1.3 伺服系统的组成第26页
        3.1.4 伺服系统的性能要求第26页
        3.1.5 伺服系统的种类第26页
    3.2 伺服系统的发展过程第26-28页
        3.2.1 直流伺服技术第27页
        3.2.2 交流伺服技术第27-28页
        3.2.3 交直流伺服技术的比较第28页
    3.3 现代交流伺服系统技术发展原因第28-31页
    3.4 运动控制器的优点以及MC控制器第31-34页
        3.4.1 运动控制器的优点第31-32页
        3.4.2 MC(Motion Control)运动控制器第32-34页
第四章 结晶器调宽交流伺服控制系统第34-46页
    4.1 交流伺服控制系统理论基础第34-36页
    4.2 三相交流异步伺服电动机矢量控制系统第36-43页
        4.2.1 矢量控制的基本结构第36-37页
        4.2.2 三相交流异步伺服电动机矢量控制系统第37-43页
    4.3 结晶器调宽交流伺服控制系统的构成第43-46页
第五章 结晶器调宽控制系统硬件技术特点第46-66页
    5.1 工艺性能数据第46-47页
    5.2 结晶器调宽控制系统硬件技术特点第47-66页
        5.2.1 硬件系统构成第47-48页
        5.2.2 硬件技术特点第48-52页
        5.2.3 PLC和TP270硬件组态及PROFIBUS DP搭建第52-60页
        5.2.4 MC运动控制器参数设置第60-66页
第六章 结晶器调宽控制系统软件技术特点第66-81页
    6.1 结晶器调宽操作模式第66-67页
    6.2 PLC及TP270系统软件技术特点第67-74页
        6.2.1 应用软件STEP7和PROTOOL的技术特点第67页
        6.2.2 结晶器调宽PLC软件STEP7应用特点第67-68页
        6.2.3 PLC应用软件STEP编程步骤第68-69页
        6.2.4 TP270应用软件PROTOOL编程步骤第69-73页
        6.2.5 结晶器调宽操作软件技术概述第73-74页
    6.3 MC控制器软件应用特点第74页
    6.4 自动控制功能(MDI)功能的实现及软件技术应用第74-81页
第七章 结晶器调宽控制技术实施中的注意问题第81-84页
    7.1 制约项目成功投运的环节第81-82页
    7.2 保证项目成功投运的措施第82-84页
    7.3 结晶器调宽交流伺服控制系统调试结果及运行现状第84页
第八章 交流伺服控制技术前景展望第84-87页
    8.1 结晶器调宽交流伺服控制技术前景展望第84-85页
    8.2 交流伺服控制技术前景展望第85-87页
参考文献第87-89页
致谢第89-90页
攻读硕士学位期间研究成果第90页

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