| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 直接转矩控制理论的产生和发展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 直接转矩控制理论的提出及其特点 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直接转矩控制的发展方向 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的提出及意义 | 第13-16页 |
| 1.3.1 直接转矩控制中的低速问题 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本论文的研究内容 | 第14页 |
| 1.3.3 本论文的结构 | 第14-16页 |
| 第2章 异步电动机数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1 A、B、C系统的磁链、电压和转矩方程式 | 第16-19页 |
| 2.1.1 磁链方程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电压方程 | 第18-19页 |
| 2.1.3 转矩方程 | 第19页 |
| 2.2 坐标变换和变换矩阵 | 第19-21页 |
| 2.2.1 三相/二相变换(3/2变换) | 第20页 |
| 2.2.2 二相/二相旋转变换 | 第20-21页 |
| 2.3 α、β及d、q坐标系下异步电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 α、β坐标系下异步电动机的数学模型 | 第21页 |
| 2.3.2 d、q坐标系下异步电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| 第3章 直接转矩控制基本原理 | 第23-38页 |
| 3.1 逆变器数学模型与空间电压矢量 | 第24-32页 |
| 3.1.1 理想逆变器的数学模型 | 第24-26页 |
| 3.1.2 空间电压矢量 | 第26-27页 |
| 3.1.3 空间电压矢量对定子磁链和转矩的影响 | 第27-29页 |
| 3.1.4 空间电压矢量的正确选择 | 第29-32页 |
| 3.2 直接转矩控制系统的基本结构 | 第32-38页 |
| 3.2.1 直接转矩控制系统的磁链观测模型 | 第33-36页 |
| 3.2.2 直接转矩控制系统的实现 | 第36-38页 |
| 第4章 定子电阻模糊观测器 | 第38-50页 |
| 4.1 模糊控制理论的基本知识 | 第38-40页 |
| 4.1.1 模糊控制的基本思想 | 第38-39页 |
| 4.1.2 模糊控制器的主要设计因素 | 第39-40页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第40-45页 |
| 4.3 系统的仿真模型及仿真结果 | 第45-50页 |
| 第5章 基于 DSP的试验平台研究 | 第50-67页 |
| 5.1 中央处理器-DSP | 第50-54页 |
| 5.1.1 TMS320LF2407芯片介绍 | 第50-52页 |
| 5.1.2 TMS320LF2407的外设功能 | 第52-53页 |
| 5.1.3 TMS320LF2407控制器的开发环境 | 第53-54页 |
| 5.2 试验平台的硬件电路设计 | 第54-63页 |
| 5.2.1 主电路部分 | 第55-59页 |
| 5.2.2 速度反馈信号的检测 | 第59-61页 |
| 5.2.3 时钟电路 | 第61页 |
| 5.2.4 系统的硬件抗干扰措施 | 第61-63页 |
| 5.3 系统的软件设计 | 第63-67页 |
| 5.3.1 程序流程图 | 第63-65页 |
| 5.3.2 软件抗干扰措施 | 第65-66页 |
| 5.3.3 试验结果 | 第66-67页 |
| 第6章 总结及展望 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |