自动化立体仓库下位控制系统的开发与优化调度
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 立体仓库的结构和特点 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 立体仓库发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 优化调度发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 主要发展方向 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 自动化立体仓库的作业流程 | 第17-23页 |
| 2.1 现代物流与自动化仓库 | 第17-18页 |
| 2.2 控制结构层次 | 第18页 |
| 2.3 工作方式 | 第18-19页 |
| 2.4 作业流程 | 第19-22页 |
| 2.4.1 入库流程 | 第19-21页 |
| 2.4.2 出库流程 | 第21页 |
| 2.4.3 盘库流程 | 第21-22页 |
| 2.5 小结 | 第22-23页 |
| 第3章 堆垛机作业路径优化 | 第23-45页 |
| 3.1 堆垛机控制系统 | 第23-24页 |
| 3.2 旅行商模型优化 | 第24-27页 |
| 3.2.1 模型的提出 | 第24-26页 |
| 3.2.2 精确算法 | 第26页 |
| 3.2.3 近似算法 | 第26-27页 |
| 3.3 棋盘距离TSP | 第27-33页 |
| 3.3.1 模型的提出 | 第27-29页 |
| 3.3.2 环状巡回路径 | 第29-31页 |
| 3.3.3 层序插入算法 | 第31-33页 |
| 3.4 装箱约束优化 | 第33-39页 |
| 3.4.1 多目标数学模型 | 第34-36页 |
| 3.4.2 遗传算法求解 | 第36-38页 |
| 3.4.3 试验仿真结果 | 第38-39页 |
| 3.5 单元式作业优化 | 第39-44页 |
| 3.6 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 旋转货架控制系统设计 | 第45-53页 |
| 4.1 旋转货架介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 控制系统组成结构 | 第46-48页 |
| 4.3 软件程序设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 工作流程 | 第49-51页 |
| 4.3.2 转向和转速控制 | 第51-52页 |
| 4.3.3 认址定位方式 | 第52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 第5章 旋转货架优化调度 | 第53-62页 |
| 5.1 货位分配优化 | 第53-59页 |
| 5.1.1 单拣选台单层旋转货架 | 第53-54页 |
| 5.1.2 分层旋转货架 | 第54-58页 |
| 5.1.3 试验仿真 | 第58-59页 |
| 5.2 作业路径静态优化 | 第59页 |
| 5.3 作业路径动态工程优化 | 第59-61页 |
| 5.4 小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结和展望 | 第62-65页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 尚需进一步研究的问题 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |
