| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-9页 |
| 1．1 问题背景 | 第8页 |
| 1．2 徒手曲线自适应方法研究现状 | 第8页 |
| 1．3 本文工作简介 | 第8-9页 |
| 2 曲线拟合概述 | 第9-15页 |
| 2．1 最小二乘回归 | 第9页 |
| 2．2 最小一乘回归 | 第9-10页 |
| 2．3 主元分析 | 第10-14页 |
| 2．3．1 主元分析法 | 第11-12页 |
| 2．3．2 第一主元线的性质 | 第12-13页 |
| 2．3．3 关于数据集的快速PCA算法 | 第13-14页 |
| 2．4 本章小结 | 第14-15页 |
| 3 HS主曲线和BK主曲线 | 第15-23页 |
| 3．1 HS主曲线 | 第15-18页 |
| 3．1．1 HS主曲线的定义 | 第16页 |
| 3．1．2 基于概率分布的HS算法 | 第16-17页 |
| 3．1．3 基于数据点的HS算法 | 第17-18页 |
| 3．2 BK主曲线 | 第18-22页 |
| 3．2．1 BK主曲线的定义和存在性 | 第19页 |
| 3．2．2 训练主曲线 | 第19-20页 |
| 3．2．3 BK算法概述 | 第20-22页 |
| 3．3 本章小结 | 第22-23页 |
| 4 徒手画曲线的主曲线 | 第23-32页 |
| 4．1 徒手画曲线 | 第23-25页 |
| 4．1．1 徒手画曲线的性质 | 第23-24页 |
| 4．1．2 徒手画曲线与修正曲线 | 第24-25页 |
| 4．1．3 徒手画曲线的“主曲线”和HS、BK主曲线的区别 | 第25页 |
| 4．2 徒手画曲线的主曲线的定义 | 第25-27页 |
| 4．3 徒手画曲线直线拟合 | 第27-29页 |
| 4．3．1 直线识别 | 第27-28页 |
| 4．3．2 用随机摄动遗传算法搜索主曲（直）线 | 第28-29页 |
| 4．4 随机摄动遗传算法 | 第29-31页 |
| 4．4．1 一般遗传算法存在的问题 | 第29页 |
| 4．4．2 随机摄动遗传算法步骤 | 第29-30页 |
| 4．4．3 用能量函数说明随机摄动法运行机理 | 第30-31页 |
| 4．5 本章小结 | 第31-32页 |
| 5 一般徒手画曲线主曲线折线算法 | 第32-40页 |
| 5．1 初始化 | 第32-33页 |
| 5．2 投影 | 第33-34页 |
| 5．3 优化顶点 | 第34-37页 |
| 5．4 增加一个顶点 | 第37页 |
| 5．5 结束条件 | 第37页 |
| 5．6 Cardinal样条 | 第37-39页 |
| 5．6．1 Hermite曲线插值 | 第37-39页 |
| 5．6．2 Cardinal样条 | 第39页 |
| 5．7 本章小结 | 第39-40页 |
| 6 实例分析 | 第40-46页 |
| 6．1 逐步逼近徒手画曲线主曲线过程演示 | 第40页 |
| 6．2 一些徒手画曲线的主曲线实例 | 第40-45页 |
| 6．3 本章小节 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-49页 |