| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 挖掘机远程智能信息技术发展综述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 远程监控技术现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 挖掘机远程信息系统技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 现有研究的不足与课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.4 研究的内容 | 第12-13页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 远程智能信息系统总体设计 | 第14-20页 |
| 2.1 挖掘机系统的通用模型 | 第14-15页 |
| 2.2 远程智能信息系统模型研究 | 第15-16页 |
| 2.3 远程智能信息系统的系统构成 | 第16-19页 |
| 2.3.1 机载嵌入式系统 | 第16-18页 |
| 2.3.2 远程监控管理平台 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 机载嵌入式系统的硬件设计 | 第20-30页 |
| 3.1 硬件系统的设计原理 | 第20页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第20-28页 |
| 3.2.1 嵌入式处理器的选择 | 第20-21页 |
| 3.2.2 全球定位模块设计 | 第21-22页 |
| 3.2.3 无线通信模块设计 | 第22-24页 |
| 3.2.4 微带线与阻抗匹配设计 | 第24页 |
| 3.2.5 数据传输模块设计 | 第24-25页 |
| 3.2.6 电源管理模块设计 | 第25-27页 |
| 3.2.7 编程调试模块设计 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 机载嵌入式系统的软件开发 | 第30-48页 |
| 4.1 数据采集驱动程序设计 | 第30-38页 |
| 4.1.1 挖掘机工况数据采集 | 第30-32页 |
| 4.1.2 无线通讯驱动程序设计 | 第32-36页 |
| 4.1.3 GPS 数据采集 | 第36-38页 |
| 4.2 电源管理驱动程序设计 | 第38-39页 |
| 4.2.1 电源上电驱动管理 | 第38页 |
| 4.2.2 法拉电容驱动管理 | 第38-39页 |
| 4.3 应用程序设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 状态监测任务 | 第40页 |
| 4.3.2 数据传输任务 | 第40-43页 |
| 4.3.3 低功耗工作任务 | 第43-44页 |
| 4.4 容错程序设计 | 第44-46页 |
| 4.4.1 快速 RAM 检修技术 | 第44-45页 |
| 4.4.2 软件陷阱技术 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 远程监控与管理软件平台的设计 | 第48-56页 |
| 5.1 系统总体分析 | 第48-49页 |
| 5.2 用户信息模块设计 | 第49-50页 |
| 5.3 通信模块设计 | 第50-53页 |
| 5.3.1 套接字与数据流 | 第50-52页 |
| 5.3.2 线程管理 | 第52-53页 |
| 5.4 监控模块设计 | 第53-54页 |
| 5.5 管理模块设计 | 第54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 智能作业引导的关键技术研究 | 第56-78页 |
| 6.1 智能作业引导的设计思想 | 第57-58页 |
| 6.2 定位跟踪与优化 | 第58-68页 |
| 6.2.1 问题的提出 | 第58-59页 |
| 6.2.2 AGPS 辅助定位 | 第59-62页 |
| 6.2.3 自适应速度约束原理 | 第62-66页 |
| 6.2.4 数字仿真与实验结果分析 | 第66-68页 |
| 6.3 边界判断 | 第68-71页 |
| 6.3.1 问题的提出 | 第68页 |
| 6.3.2 基于重心原理的边界判定原理 | 第68-70页 |
| 6.3.3 实验结果分析 | 第70-71页 |
| 6.4 远程作业动态监控 | 第71-77页 |
| 6.4.1 问题的提出 | 第71页 |
| 6.4.2 基于 Google Earth API 的动态地图跟踪 | 第71-75页 |
| 6.4.3 基于轨迹记录的静态地图跟踪 | 第75-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 结论 | 第78-82页 |
| 7.1 总结 | 第78页 |
| 7.2 创新点归纳 | 第78-79页 |
| 7.3 进一步的研究工作 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文和研究成果 | 第88页 |