阵列相机成像的深度估计问题研究

摘要	第3-4页
Abstract	第4-5页
第一章 绪论	第8-13页
1.1 研究背景及意义	第8-9页
1.2 国内外现状	第9-12页
1.2.1 双目立体视觉的深度提取	第9-10页
1.2.2 阵列相机深度信息获取	第10-12页
1.3 本文主要内容和结构安排	第12-13页
第二章 阵列相机的工作原理	第13-17页
2.1 光场相机的成像原理	第13-14页
2.2 pelican阵列相机的工作原理	第14-16页
2.3 本章小结	第16-17页
第三章 阵列相机的标定	第17-25页
3.1 阵列图像的获取	第17页
3.2 阵列相机标定的步骤	第17-24页
3.2.1 阵列相机标定结果的获取	第20-23页
3.2.2 外参数的计算	第23-24页
3.3 本章小结	第24-25页
第四章 阵列相机深度信息的获取	第25-33页
4.1 深度产生原理	第25-26页
4.2 阵列相机的深度获取算法	第26-29页
4.3 实验结果及分析	第29-32页
4.4 本章小结	第32-33页
第五章 总结与展望	第33-34页
5.1 总结	第33页
5.2 展望	第33-34页
参考文献	第34-36页
在学期间的研究成果	第36-37页
致谢	第37页