室内定位算法研究及系统实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 室内定位技术方法分类 | 第10-12页 |
| 1.2.1 参数化室内定位方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 非参数化室内定位 | 第11-12页 |
| 1.3 定位技术的性能指标 | 第12-15页 |
| 1.3.1 性能指标 | 第12-13页 |
| 1.3.2 几种常见定位系统的性能比较 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究内容及结构安排 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 麦克风阵列声源定位方法 | 第16-27页 |
| 2.1 麦克风阵列声源定位方法简介 | 第16-18页 |
| 2.1.1 基于可控波束声源定位算法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于高分辨率谱估计的定位算法 | 第18页 |
| 2.1.3 基于到达时间差的定位算法(TDOA) | 第18页 |
| 2.2 系统概述 | 第18-20页 |
| 2.3 延时估计算法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 互相关法 | 第21页 |
| 2.3.2 参数辨识法 | 第21-23页 |
| 2.4 算法仿真 | 第23-26页 |
| 2.4.1 仿真结果 | 第23-24页 |
| 2.4.2 仿真结果分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 ZIGBEE指纹识别定位方法 | 第27-39页 |
| 3.1 ZIGBEE技术简介 | 第27-33页 |
| 3.1.1 ZIGBEE概念 | 第27页 |
| 3.1.2 ZIGBEE的技术特点 | 第27-28页 |
| 3.1.3 ZIGBEE技术网络架构 | 第28-29页 |
| 3.1.4 ZIGBEE协议栈介绍 | 第29-33页 |
| 3.2 定位方法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 指纹数据库的建立 | 第33-35页 |
| 3.2.2 定位算法 | 第35-37页 |
| 3.3 地图匹配与室内定位 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 ZIGBEE指纹定位系统的实现 | 第39-56页 |
| 4.1 系统软硬件平台介绍 | 第39-42页 |
| 4.1.1 硬件平台简介 | 第39-40页 |
| 4.1.2 软件开发平台 | 第40-42页 |
| 4.2 定位实现过程 | 第42-50页 |
| 4.2.1 ZIGBEE节点的软件实现 | 第42-46页 |
| 4.2.2 上位机平台的软件实现 | 第46-50页 |
| 4.3 网络部署及实验结果 | 第50-54页 |
| 4.3.1 ZIGBEE网络部署 | 第50-51页 |
| 4.3.2 定位实验结果 | 第51-53页 |
| 4.3.3 在线跟踪实验结果 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第56页 |
| 5.2 工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
