| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题目的和研究意义 | 第6页 |
| ·国内外相关产业与技术的发展现状 | 第6-10页 |
| ·微特电机的生产与发展情况 | 第6-7页 |
| ·微特电机的应用现状 | 第7页 |
| ·无刷直流电机控制方式的研究现状 | 第7-10页 |
| ·数学模型和系统仿真 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文主要章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理与数学模型的建立 | 第12-20页 |
| ·无刷直流电机的基本构成和工作原理 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机特性分析 | 第15-18页 |
| ·启动特性分析 | 第16页 |
| ·工作特性 | 第16-17页 |
| ·调节特性 | 第17页 |
| ·机械特性 | 第17-18页 |
| ·换相过程中的转矩脉动分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于MATLAB/SIMULINK的建模分析 | 第20-26页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第20页 |
| ·无刷直流电机仿真系统模型设计 | 第20-26页 |
| ·逆变器模块 | 第20-21页 |
| ·电机本体模块 | 第21-22页 |
| ·转子位置检测模块 | 第22-23页 |
| ·导通逻辑信号模块 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的建立与仿真 | 第26-42页 |
| ·单闭环PWM调速建模与仿真 | 第27-30页 |
| ·双闭环调速控制 | 第30-40页 |
| ·数字PID控制和滞环控制 | 第31-34页 |
| ·模糊PID与滞环电流控制 | 第34-40页 |
| ·三种控制方式下的电流与转矩分析 | 第40-41页 |
| ·控制方法的优缺点分析 | 第41-42页 |
| ·PWM单闭环控制分析 | 第41-42页 |
| ·普通双闭环PID控制分析 | 第42页 |
| ·模糊PID双闭环控制分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42页 |
| 第5章 全文总结 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |