| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源与研究目的 | 第10页 |
| 1.2 数字标牌国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 动态多自由度数字标牌的研究方法 | 第11-13页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第13-14页 |
| 2 动态多自由度数字标牌方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 动态多自由度数字标牌的方案设计 | 第14-15页 |
| 2.2 动态三自由度数字标牌机械结构设计 | 第15-17页 |
| 2.3 动态三自由度数字标牌控制系统设计 | 第17-18页 |
| 2.4 上位机与下位机间的通讯方式选择 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 动态三自由度数字标牌的上位机软件设计 | 第21-25页 |
| 3.1 上位机 CAN 通讯算法研究 | 第21-22页 |
| 3.2 上位机动态数据格式定义 | 第22页 |
| 3.3 基于 MFC 的 CAN 通讯测试软件开发 | 第22-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 4 控制系统硬件电路研究与实现 | 第25-42页 |
| 4.1 PIC 系列单片机及开发工具概述 | 第25-26页 |
| 4.2 下位机控制系统构建 | 第26-30页 |
| 4.3 控制系统模块化开发 | 第30-34页 |
| 4.4 CAN 收发模块硬件开发 | 第34-36页 |
| 4.5 转速控制与转向控制脉冲信号发生电路开发 | 第36-39页 |
| 4.6 运动回零模块及刹车回路开发 | 第39页 |
| 4.7 控制系统硬件线路构建 | 第39-41页 |
| 4.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 控制器算法设计与实现 | 第42-59页 |
| 5.1 控制器算法模块化分析与层次化设计 | 第42-43页 |
| 5.2 基于 dsPIC33F 单片机的 CAN 通讯研究与设计 | 第43-49页 |
| 5.3 控制器自适应算法研究与实现 | 第49-52页 |
| 5.4 基于 dsPIC33F 控制脉冲信号研究与实现 | 第52-54页 |
| 5.5 设备运动回零算法实现 | 第54-55页 |
| 5.6 基于 C++的控制器加减速算法仿真与设计 | 第55-58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-62页 |
| 6.1 三自由度动态数字标牌系统测试结果 | 第59-60页 |
| 6.2 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.3 工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表学术论文目录 | 第67-68页 |
| 附录2 英文缩写索引表 | 第68页 |
