| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源、研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 Linux 实时操作系统及驱动 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外发展及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 嵌入式数控及 Linux 实时操作系统 | 第14-21页 |
| 2.1 嵌入式数控系统功能需求 | 第14-15页 |
| 2.2 嵌入式数控系统组成 | 第15-16页 |
| 2.3 Linux 实时操作系统及设备驱动模型 | 第16-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 Linux 实时操作系统定制 | 第21-40页 |
| 3.1 Linux 实时操作系统架构及启动过程 | 第21-23页 |
| 3.2 Linux 操作系统的定制 | 第23-32页 |
| 3.3 Linux 实时操作系统启动 logo 及软件自动下载定制 | 第32-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 Linux 实时操作系统外设驱动 | 第40-53页 |
| 4.1 基于 ARM 与 Linux 实时操作系统的外设管理 | 第40-42页 |
| 4.2 关键设备驱动程序开发 | 第42-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统测试与应用 | 第53-60页 |
| 5.1 实时性测试 | 第53-54页 |
| 5.2 启动 logo 定制测试 | 第54-55页 |
| 5.3 软件自动下载定制测试 | 第55页 |
| 5.4 基于 RTDM 的运动控制子系统接口驱动测试 | 第55-58页 |
| 5.5 LCD 屏驱动测试 | 第58-59页 |
| 5.6 本章总结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第67页 |
