自动化立体仓库调度的优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外自动化立体仓库发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库的概念及发展 | 第8-9页 |
| 1.2.2 自动化仓库调度国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 自动化立体仓库的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容和方法 | 第11-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 自动化立体仓库（AS/RS）概述 | 第14-21页 |
| 2.1 自动化立体仓库的优缺点及分类 | 第14-16页 |
| 2.1.1 自动化立体仓库的优缺点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 自动化立体仓库的分类 | 第15-16页 |
| 2.2 自动化立体仓库的构成 | 第16-18页 |
| 2.3 自动化立体仓库作业结构 | 第18-19页 |
| 2.4 自动化立体仓库的作业流程 | 第19-20页 |
| 2.4.1 入库作业 | 第19页 |
| 2.4.2 出库作业 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 自动化立体仓库入库货位分配 | 第21-36页 |
| 3.1 自动化立体仓库入库货位优化问题 | 第21-22页 |
| 3.1.1 入库货位优化的提出 | 第21页 |
| 3.1.2 货位优化的意义 | 第21-22页 |
| 3.2 货位优化准则 | 第22-25页 |
| 3.2.1 货位优化策略 | 第22页 |
| 3.2.2 货位分区原则 | 第22-23页 |
| 3.2.3 货位存储方法 | 第23-24页 |
| 3.2.4 仓储合理化方法 | 第24-25页 |
| 3.3 货区优化分配策略 | 第25-26页 |
| 3.4 货位优化建模 | 第26-27页 |
| 3.5 货位优化算法设计 | 第27-32页 |
| 3.5.1 遗传算法的基本概念 | 第27页 |
| 3.5.2 遗传算法的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.5.3 遗传算法求解的步骤 | 第28-32页 |
| 3.6 案例求解 | 第32-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 自动化立体仓库出库作业调度优化 | 第36-47页 |
| 4.1 立体仓库拣货作业 | 第36-37页 |
| 4.1.1 拣货作业过程 | 第36页 |
| 4.1.2 拣货作业单位 | 第36-37页 |
| 4.1.3 拣货作业方式 | 第37页 |
| 4.2 自动化立体仓库出库作业调度优化模型 | 第37-42页 |
| 4.2.1 出库作业调度优化问题的提出 | 第37-40页 |
| 4.2.2 建立数学模型 | 第40-41页 |
| 4.2.3 模型转换 | 第41-42页 |
| 4.3 作业调度优化模型及求解 | 第42-46页 |
| 4.3.1 算法设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 蚁群算法求解步骤 | 第43-44页 |
| 4.3.3 实例求解 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 AR/RS 调度计算机管理系统 | 第47-54页 |
| 5.1 系统设计 | 第47-52页 |
| 5.1.1 系统分析 | 第47-48页 |
| 5.1.2 数据库设计 | 第48-51页 |
| 5.1.3 界面设计 | 第51-52页 |
| 5.2 系统功能实现 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-66页 |
| 附录 A | 第59-62页 |
| 附录 B | 第62-66页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
