基于FlightGear的无人机编队空战可视化系统研发
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 无人机编队空战可视化系统整体架构设计 | 第17-33页 |
| 2.1 软件需求分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 系统总体需求分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 三维可视化环境需求分析 | 第18页 |
| 2.1.3 无人机飞行数据信息显示环境需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 系统的整体架构 | 第19-23页 |
| 2.2.1 地面站 | 第20页 |
| 2.2.2 视景单元 | 第20-21页 |
| 2.2.3 服务器单元 | 第21-22页 |
| 2.2.4 无人机单元 | 第22-23页 |
| 2.2.5 敌机单元 | 第23页 |
| 2.3 人机界面的设计 | 第23-24页 |
| 2.3.1 地面站人机界面 | 第23-24页 |
| 2.3.2 无人机人机界面 | 第24页 |
| 2.4 三维实时视景的生成 | 第24-25页 |
| 2.5 FlightGear飞行模拟软件 | 第25-30页 |
| 2.5.1 FlightGear简介 | 第25-27页 |
| 2.5.2 FlightGear程序架构 | 第27-29页 |
| 2.5.3 FlightGear的优势 | 第29-30页 |
| 2.6 系统通信 | 第30-33页 |
| 2.6.1 系统通信选取 | 第30-31页 |
| 2.6.2 FlightGear通信设置 | 第31-33页 |
| 第3章 系统的可视化环境实现 | 第33-54页 |
| 3.1 无人机飞行数据信息可视化环境 | 第33-37页 |
| 3.1.1 二维电子地图的加载 | 第33-34页 |
| 3.1.2 编队放大区 | 第34-36页 |
| 3.1.3 无人机飞行数据文本显示 | 第36页 |
| 3.1.4 无人机图标 | 第36-37页 |
| 3.2 三维可视化环境 | 第37-51页 |
| 3.2.1 FlightGear天气环境设置 | 第37-39页 |
| 3.2.2 FlightGear加载机场和地貌 | 第39-43页 |
| 3.2.3 无人机模型设计 | 第43-45页 |
| 3.2.4 无人机外部模型加载 | 第45-47页 |
| 3.2.5 设置无人机模型的动作 | 第47页 |
| 3.2.6 无人机导弹设计与加载 | 第47-51页 |
| 3.3 FlightGear三维可视化视角变换 | 第51-54页 |
| 第4章 无人机编队控制战术算法 | 第54-65页 |
| 4.1 PID控制算法简介 | 第54-55页 |
| 4.2 编队队形控制 | 第55-59页 |
| 4.2.1 基于PID算法的编队队形控制 | 第55-59页 |
| 4.3 优势函数的建立 | 第59-61页 |
| 4.3.1 速度优势函数的建立 | 第59-60页 |
| 4.3.2 距离优势函数的建立 | 第60页 |
| 4.3.3 高度优势函数的建立 | 第60页 |
| 4.3.4 攻击占位效能指数优势函数的建立 | 第60-61页 |
| 4.4 伪跟踪点运动模型的建立 | 第61-65页 |
| 4.4.1 雷达视角相对模型 | 第61-62页 |
| 4.4.2 无人机空战伪跟踪点计算 | 第62-64页 |
| 4.4.3 导引律设计 | 第64-65页 |
| 第5章无人机编队空战可视化系统实现效果 | 第65-75页 |
| 5.1 系统人机界面的实现 | 第65-66页 |
| 5.1.1 地面站人机界面实现 | 第65页 |
| 5.1.2 无人机人机界面实现 | 第65-66页 |
| 5.2 系统数据传输 | 第66-67页 |
| 5.3 系统软硬件环境 | 第67页 |
| 5.3.1 系统硬件环境 | 第67页 |
| 5.3.2 系统软件环境 | 第67页 |
| 5.4 系统编队可视化效果 | 第67-70页 |
| 5.4.1 PID参数调整 | 第67-68页 |
| 5.4.2 无人机编队队形保持与变换可视化效果 | 第68-70页 |
| 5.5 无人机编队空战可视化效果 | 第70-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 附录Ⅰ 系统程序清单 | 第76-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第88页 |
