| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 船用锅炉控制系统 | 第10-12页 |
| 1.2.1 船用锅炉 | 第10-11页 |
| 1.2.2 水位自动控制系统 | 第11页 |
| 1.2.3 蒸汽压力自动控制系统 | 第11页 |
| 1.2.4 船用锅炉控制的总体特点 | 第11-12页 |
| 1.3 模型预测控制 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 船用锅炉的数学建模 | 第15-21页 |
| 2.1 欧堡工业A/S MISSION~(TM) OB锅炉结构及工作原理 | 第15-18页 |
| 2.2 锅炉水位和蒸汽压力模型及其动态特性分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 锅炉水位和蒸汽压力模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 锅炉水位和蒸汽压力动态特性分析 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 模型预测控制理论 | 第21-27页 |
| 3.1 模型预测控制的发展 | 第21-22页 |
| 3.2 模型预测控制的基本原理 | 第22-23页 |
| 3.3 模型预测控制的基本特点 | 第23-25页 |
| 3.3.1 基于模型的预测 | 第23-24页 |
| 3.3.2 滚动优化 | 第24页 |
| 3.3.3 前馈-反馈控制结构 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第4章 船用锅炉水位和蒸汽压力MPC控制系统的设计 | 第27-43页 |
| 4.1 欧堡工业A/S MISSION~(TM) OB锅炉机理状态空间模型 | 第27-29页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波理论的状态估计器的设计 | 第29-32页 |
| 4.3 基于船用锅炉机理状态空间模型的约束预测控制 | 第32-42页 |
| 4.3.1 预测方程 | 第32-35页 |
| 4.3.2 求解约束优化问题 | 第35-42页 |
| 4.3.3 在线校正 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 船用锅炉水位和蒸汽压力控制系统仿真 | 第43-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
