滑移装载机行走系统功率特性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 滑移装载机行走系统概述 | 第14-16页 |
| 1.2.1 滑移装载机行走系统转向形式分类 | 第14-15页 |
| 1.2.2 滑移装载机行走液压系统技术现状 | 第15-16页 |
| 1.3 滑移装载机行走系统国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 液压系统功率特性国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第19页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 滑移装载机行走系统功率特性理论研究 | 第23-47页 |
| 2.1 滑移装载机行走系统组成及原理 | 第23-25页 |
| 2.1.1 行走系统组成 | 第23-24页 |
| 2.1.2 行走液压系统原理 | 第24-25页 |
| 2.2 轮胎地面负载特性 | 第25-30页 |
| 2.2.1 轮胎变形特性 | 第26-28页 |
| 2.2.2 整车载荷分布 | 第28-29页 |
| 2.2.3 轮胎剪切应力-位移关系 | 第29-30页 |
| 2.3 直线行走功率特性 | 第30-33页 |
| 2.3.1 直线行走运动学 | 第30-32页 |
| 2.3.2 直线行走动力学 | 第32-33页 |
| 2.3.3 直线行走功率特性 | 第33页 |
| 2.4 滑移转向功率特性 | 第33-44页 |
| 2.4.1 滑移转向一般原理 | 第33-34页 |
| 2.4.2 滑移转向理论模型相关假设 | 第34页 |
| 2.4.3 滑移转向运动学 | 第34-39页 |
| 2.4.4 滑移转向动力学 | 第39-44页 |
| 2.4.5 滑移转向功率特性 | 第44页 |
| 2.5 行走系统结构参数的影响分析 | 第44-46页 |
| 2.5.1 重心的影响 | 第45页 |
| 2.5.2 轴距的影响 | 第45页 |
| 2.5.3 轮距的影响 | 第45-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 滑移装载机行走系统实验研究 | 第47-65页 |
| 3.1 实验设计 | 第47-52页 |
| 3.1.1 测试工况设定 | 第47-49页 |
| 3.1.2 测点布置 | 第49-51页 |
| 3.1.3 实验仪器 | 第51-52页 |
| 3.2 实验分析 | 第52-63页 |
| 3.2.1 直线行走工况 | 第53-56页 |
| 3.2.2 滑移转向工况 | 第56-63页 |
| 3.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 滑移装载机行走系统仿真研究 | 第65-87页 |
| 4.1 滑移装载机仿真建模 | 第65-72页 |
| 4.1.1 滑移装载机多体动力学建模 | 第65-67页 |
| 4.1.2 滑移装载机行走液压系统建模 | 第67-72页 |
| 4.1.3 多物理场联合仿真接口 | 第72页 |
| 4.2 行走系统典型工况仿真结果分析 | 第72-77页 |
| 4.2.1 直线行走工况 | 第72-74页 |
| 4.2.2 单边转向工况 | 第74-76页 |
| 4.2.3 双边转向工况 | 第76-77页 |
| 4.3 滑移装载机行走系统关键参数研究 | 第77-86页 |
| 4.3.1 轴距对行走系统转向性能的影响分析 | 第78-81页 |
| 4.3.2 轮距对行走系统转向性能的影响分析 | 第81-83页 |
| 4.3.3 重心对行走系统转向性能的影响分析 | 第83-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第87-88页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
