| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| ·先进制造技术的发展 | 第15-17页 |
| ·五轴联动数控机床的发展 | 第15-16页 |
| ·双摆角铣头技术简介 | 第16-17页 |
| ·双摆角铣头技术难点 | 第17页 |
| ·数控技术 | 第17-20页 |
| ·数控技术的特点 | 第17-18页 |
| ·数控系统的发展历程 | 第18页 |
| ·现有数控系统的不足 | 第18-19页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·国内外开放式数控系统的研究现状 | 第20-23页 |
| ·国外开放式数控系统的研究现状 | 第20-22页 |
| ·国内开放式数控系统的研究现状 | 第22-23页 |
| ·课题的意义 | 第23-24页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第二章 开放式数控系统体系结构分析 | 第26-34页 |
| ·开放式数控系统技术 | 第26-27页 |
| ·开放式数控系统概念 | 第26页 |
| ·开放式数控系统起源与研究目的 | 第26页 |
| ·开放式数控系统的特点及与传统数控系统的比较 | 第26-27页 |
| ·开放式数控系统的发展方向 | 第27-31页 |
| ·硬件结构的开放性 | 第27-28页 |
| ·软件结构的开放性 | 第28页 |
| ·基于PC 的开放式数控系统 | 第28-29页 |
| ·基于PC 的开放式数控系统的实现形式 | 第29-31页 |
| ·实现开放式数控的指导原则 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统硬件结构 | 第34-53页 |
| ·系统总体主体构成及主要部件 | 第34-40页 |
| ·主体框架构成 | 第34-35页 |
| ·双摆角铣头结构简介 | 第35页 |
| ·双摆角铣头试验平台各轴构成 | 第35-37页 |
| ·双摆角铣头工作过程 | 第37-39页 |
| ·试验平台执行机构总装 | 第39-40页 |
| ·双摆角铣头试验平台各部分技术参数 | 第40页 |
| ·系统的硬件总体结构 | 第40-42页 |
| ·基于PC 的数控系统硬件总体方案 | 第40-41页 |
| ·本数控系统的硬件结构 | 第41-42页 |
| ·系统硬件方案设计 | 第42-50页 |
| ·运动控制器选型 | 第42-43页 |
| ·ACR9000 控制器接口 | 第43-44页 |
| ·伺服电机和驱动器选型 | 第44-45页 |
| ·安川伺服驱动器接口 | 第45-47页 |
| ·系统与伺服连接 | 第47-48页 |
| ·系统与I/O 连接 | 第48-50页 |
| ·系统搭建 | 第50-51页 |
| ·平台硬件的选用及连接 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 系统软件的总体设计与分析 | 第53-75页 |
| ·ACR9000 应用初期程序调试开发 | 第53-58页 |
| ·ACR9000 开发工具 | 第53-54页 |
| ·使用ACR-VIEW 建立项目 | 第54-57页 |
| ·ACROBasic | 第57-58页 |
| ·开放式数控系统软件平台的比较 | 第58-61页 |
| ·DOS | 第58-59页 |
| ·专用实时操作系统 | 第59页 |
| ·Windows 操作系统 | 第59-60页 |
| ·Windows 平台与开放式CNC | 第60页 |
| ·系统编程语言的选择 | 第60-61页 |
| ·软件系统的开发 | 第61-64页 |
| ·系统软件的开发目标 | 第61页 |
| ·系统的模块性 | 第61-62页 |
| ·开放式数控系统组件模块划分 | 第62-63页 |
| ·开放式数控系统组件间数据流的分析 | 第63-64页 |
| ·双摆角铣头试验平台软件系统开发 | 第64-73页 |
| ·双摆角铣头实验平台开放式数控系统软件总体结构 | 第64-66页 |
| ·上下位机之间进行通讯的通讯驱动程序 | 第66-67页 |
| ·调用动态链接库和ACR9000 控制器建立通讯的程序设计 | 第67-70页 |
| ·实时控制部分设计 | 第70-71页 |
| ·数控系统软件管理部分的设计 | 第71-72页 |
| ·系统的诊断模块设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 试验平台调试和试运行 | 第75-86页 |
| ·系统调试总体内容 | 第75页 |
| ·系统电气调试 | 第75-81页 |
| ·系统调试前各环节的检查校验 | 第75-76页 |
| ·伺服驱动器的参数调整 | 第76-77页 |
| ·伺服驱动器的调整与试运行 | 第77-79页 |
| ·PID 参数调节 | 第79-80页 |
| ·伺服电机驱动器测试 | 第80-81页 |
| ·抗干扰研究 | 第81-84页 |
| ·系统电磁干扰的预防 | 第81-82页 |
| ·提高抗干扰的硬件措施 | 第82-84页 |
| ·提高系统抗干扰能力的软件措施 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 在读期间的学术研究 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 中文摘要 | 第93-95页 |