| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 高超声速飞行器的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 高超声速飞行器的控制方法概述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 线性控制方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 非线性控制方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 高超声速飞行器模型建立与分析 | 第18-28页 |
| 2.1 高超声速飞行器的描述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 基本结构参数 | 第18-20页 |
| 2.1.2 常用坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.1.3 常用角度定义 | 第21页 |
| 2.2 高超声速飞行器运动方程 | 第21-26页 |
| 2.3 高超声速飞行器纵向模型 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 具有时变不确定参数的高超声速飞行器鲁棒变增益跟踪控制器设计 | 第28-42页 |
| 3.1 理论基础 | 第28-31页 |
| 3.1.1 线性矩阵不等式 | 第28-29页 |
| 3.1.2 几个重要引理 | 第29-30页 |
| 3.1.3 LMI工具箱简介 | 第30-31页 |
| 3.2 含时变不确定参数的高超声速飞行器 | 第31-34页 |
| 3.2.1 高超声速飞行器的线性模型 | 第32页 |
| 3.2.2 含时变不确定参数的高超声速飞行器模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 跟踪系统模型建立 | 第33-34页 |
| 3.3 高超声速飞行器鲁棒跟踪控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 固定增益鲁棒跟踪控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 变增益鲁棒跟踪控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于动态面控制方法的高超声速飞行器神经网络自适应跟踪控制器设计 | 第42-62页 |
| 4.1 理论基础 | 第42-49页 |
| 4.1.1 基于Lyapunov稳定性定理的反步法介绍 | 第43-45页 |
| 4.1.2 基于RBF网络的动态面自适应控制器设计 | 第45-49页 |
| 4.2 高超声速飞行器高度跟踪控制器设计 | 第49-57页 |
| 4.2.1 高超声速飞行器模型的严反馈形式 | 第49-50页 |
| 4.2.2 高超声速飞行器高度跟踪控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第52-57页 |
| 4.3 高超声速飞行器速度跟踪控制器设计 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士期间发表论文目录 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
