| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 问题的提出、研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 INTERNET发展概况 | 第13页 |
| 1.3 单片机在工业控制中的应用概述 | 第13-14页 |
| 1.4 单片机与INTERNET技术结合的优势 | 第14-15页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.6 论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第3章 控制系统技术基础与实现方案 | 第17-25页 |
| 2.1 以太网 | 第17-18页 |
| 2.2 TCP/IP协议族 | 第18-21页 |
| 2.2.1 TCP协议简介 | 第20页 |
| 2.2.2 IP协议简介 | 第20页 |
| 2.2.3 其他主要协议简介 | 第20-21页 |
| 2.3 控制系统需求分析 | 第21-22页 |
| 2.4 控制系统实现方案 | 第22-24页 |
| 2.4.1 控制系统硬件实现方案 | 第22-23页 |
| 2.4.2 控制系统软件实现方案 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第25-39页 |
| 3.1 控制系统硬件结构 | 第25-26页 |
| 3.2 硬件电路设计 | 第26-38页 |
| 3.2.1 C8051F120单片机 | 第26-29页 |
| 3.2.2 供电电路 | 第29-30页 |
| 3.2.3 JTAG在线调试电路 | 第30-32页 |
| 3.2.4 输入输出接口电路 | 第32-34页 |
| 3.2.5 以太网接口电路 | 第34-35页 |
| 3.2.6 RS-232接口电路 | 第35-37页 |
| 3.2.7 RS-485接口电路 | 第37页 |
| 3.2.8 人机交互接口电路 | 第37-38页 |
| 3.3 小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第39-65页 |
| 4.1 控制系统软件设计结构 | 第39-41页 |
| 4.2 下位机程序设计 | 第41-57页 |
| 4.2.1 下位机程序设计的基本原则 | 第41-42页 |
| 4.2.2 下位机开发环境 | 第42-43页 |
| 4.2.3 下位机程序设计流程 | 第43页 |
| 4.2.4 C8051F120与MCU的初始化 | 第43-48页 |
| 4.2.5 以太网数据的发送与接收 | 第48-49页 |
| 4.2.6 控制系统各功能模块程序实现 | 第49-57页 |
| 4.3 MATLAB的仪器控制工具箱 | 第57-60页 |
| 4.3.1 SIMULINK软件环境下TCP/IP通讯开发与利用 | 第58-60页 |
| 4.4 MATLAB监控与配置界面设计 | 第60-64页 |
| 4.4.1 上位机界面开发环境 | 第60-61页 |
| 4.4.2 上位机界面总体布局 | 第61-64页 |
| 4.5 小结 | 第64-65页 |
| 第5章 应用实例 | 第65-87页 |
| 5.1 被控对象及其辨识 | 第65-68页 |
| 5.2 测量电路 | 第68页 |
| 5.3 控制电路 | 第68-70页 |
| 5.4 电压变换电路 | 第70-71页 |
| 5.5 直流电机的PID调速控制 | 第71-74页 |
| 5.6 直流电机转速的模糊控制 | 第74-86页 |
| 5.6.1 基本的模糊控制器 | 第74-79页 |
| 5.6.2 模糊PID控制器的设计 | 第79-83页 |
| 5.6.3 模糊PID在本控制系统上的应用 | 第83-86页 |
| 5.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 工作总结 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |