单目视频中人体运动建模及姿态估计研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目次 | 第11-15页 |
| 擂图和附表清单 | 第15-18页 |
| 1 绪论 | 第18-25页 |
| ·研究背景 | 第18-21页 |
| ·研究问题 | 第21-22页 |
| ·采用方法 | 第22-23页 |
| ·本文贡献 | 第23页 |
| ·论文组织 | 第23-25页 |
| 2 基于视频的人体检测及运动分析技术综述 | 第25-40页 |
| ·三维人体运动捕获技术 | 第25-29页 |
| ·行人检测技术 | 第29-30页 |
| ·视频人体运动特征提取 | 第30-33页 |
| ·形状轮廓的特征 | 第30-31页 |
| ·边缘梯度特征 | 第31-32页 |
| ·局部时空特征 | 第32-33页 |
| ·人体运动跟踪技术 | 第33-36页 |
| ·背景减除 | 第33-34页 |
| ·均值漂移 | 第34-35页 |
| ·粒子滤波 | 第35-36页 |
| ·人体运动姿态估计技术 | 第36-39页 |
| ·基于多幅图像的姿态估计 | 第37页 |
| ·基于单目图像的姿态估计 | 第37-38页 |
| ·基于HMM的姿态推理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于窗口梯度势能的遮挡人体检测方法 | 第40-55页 |
| ·窗口边缘梯度势能 | 第41-44页 |
| ·稀疏-稠密窗口势能集 | 第44-46页 |
| ·加权级联结构SVM | 第46-47页 |
| ·遮挡环境下人体快速检测算法 | 第47-48页 |
| ·实例及分析 | 第48-54页 |
| ·检测准确率评价 | 第49-51页 |
| ·检测效率 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于贝叶斯模型的静态图像姿态估计研究 | 第55-67页 |
| ·基于边缘轮廓特征的贝叶斯模型 | 第58-59页 |
| ·基于骨架运动轨迹图的姿态估计 | 第59-61页 |
| ·参数估计 | 第61-63页 |
| ·最大或然率估计 | 第61-62页 |
| ·基于骨架运动轨迹图的贝叶斯模型 | 第62-63页 |
| ·实验及分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于CRF模型的视频图像人体姿态估计研究 | 第67-82页 |
| ·人体运动SIFT特征提取预处理 | 第68-73页 |
| ·网络概率图模型 | 第69-71页 |
| ·SIFT特征提取算法 | 第71-72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-73页 |
| ·基于条件随机场的肢体可变结构 | 第73-77页 |
| ·基于CRF的人体三维姿态估计 | 第77-80页 |
| ·实验及分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 基于运动节奏数据的单目视频人体运动估计 | 第82-101页 |
| ·人体运动数据分析 | 第83-87页 |
| ·自适应节奏数据的特征提取算法 | 第83-84页 |
| ·基于EM-GM人体运动节奏特征数据提取算法 | 第84-87页 |
| ·动态构建颜色-边缘人体模型 | 第87-90页 |
| ·基于HOG边缘特征的人体检测 | 第88-89页 |
| ·基于肢体掩码模板库的颜色直方图肢体检测 | 第89-90页 |
| ·肢体的边缘特征检测 | 第90页 |
| ·基于边缘及颜色直方图的运动特征检测算法 | 第90-94页 |
| ·Chamfer distance | 第91-92页 |
| ·快速定向导角Chamfer匹配 | 第92页 |
| ·快速人体肢体检测算法 | 第92-94页 |
| ·基于运动节奏信息的人体三维姿态估计 | 第94-97页 |
| ·人体运动特征降维处理 | 第94-96页 |
| ·局部动态特性建模 | 第96页 |
| ·模型参数的估计 | 第96-97页 |
| ·实验及分析 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 7 基于约束图的视频人体姿态估计 | 第101-114页 |
| ·层次组合的人体运动模型 | 第101-104页 |
| ·人体肢体模型 | 第102-103页 |
| ·基于相关动作簇的运动模型 | 第103-104页 |
| ·RPC节点图生成树算法 | 第104-107页 |
| ·节点合并 | 第105页 |
| ·节点分裂 | 第105-106页 |
| ·生成树平衡算法 | 第106-107页 |
| ·视频人体姿态估计算法 | 第107-110页 |
| ·基于RPC生成树模型的推理 | 第107页 |
| ·先验分布 | 第107-108页 |
| ·三维人体姿态推理 | 第108-109页 |
| ·提议函数 | 第109-110页 |
| ·实例及分析 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 8 总结与展望 | 第114-118页 |
| ·总结 | 第114-115页 |
| ·展望 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-132页 |
| 个人简历及攻读博士学位期间的成果 | 第132-133页 |