| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 美国全球定位系统(GPS) | 第11-12页 |
| 1.1.2 格洛纳斯全球卫星定位系统 | 第12页 |
| 1.1.3 伽利略(Galileo)卫星导航系统 | 第12页 |
| 1.1.4 中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS) | 第12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容以及结构安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 GNSS高动态场景模拟器及场景实现 | 第15-30页 |
| 2.1 GNSS卫星轨道理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 惯性坐标系 | 第16页 |
| 2.1.2 WGS-84坐标系 | 第16页 |
| 2.1.3 CGCS2000坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.4 大地坐标系 | 第17页 |
| 2.1.5 站心坐标系 | 第17页 |
| 2.1.6 各大坐标系的转换关系 | 第17-18页 |
| 2.2 GNSS卫星时间系统 | 第18-20页 |
| 2.2.1 世界时(UT) | 第19页 |
| 2.2.2 原子时(AT) | 第19页 |
| 2.2.3 协调世界时(UTC) | 第19页 |
| 2.2.4 GPS时间 | 第19-20页 |
| 2.3 信号理论基础 | 第20-23页 |
| 2.3.1 GNSS卫星信号扩频通信原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 信号结构 | 第22-23页 |
| 2.4 GNSS模拟器以及高动态场景的设计与实现 | 第23-29页 |
| 2.4.1 GNSS高动态数据模拟器实现 | 第23-25页 |
| 2.4.2 JPL2高动态场景模拟实现 | 第25-27页 |
| 2.4.3 速度为正弦变化的高动态场景模拟实现 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 GNSS高动态多模再生式信号源系统 | 第30-45页 |
| 3.1 GNSS卫星系统构成原理 | 第30-32页 |
| 3.1.1 伪距测量 | 第30-31页 |
| 3.1.2 载波NCO原理 | 第31-32页 |
| 3.2 GNSS信号测量误差 | 第32-34页 |
| 3.2.1 卫星时钟误差 | 第32页 |
| 3.2.2 卫星星历误差 | 第32-33页 |
| 3.2.3 电离层延时 | 第33-34页 |
| 3.2.4 对流层延时 | 第34页 |
| 3.2.5 多径衰落 | 第34页 |
| 3.2.6 接收机噪声 | 第34页 |
| 3.3 再生式信号发生器方案设计方案 | 第34-40页 |
| 3.3.1 传统信号模拟器设计方案 | 第35-36页 |
| 3.3.2 改进后的再生式信号源方案设计 | 第36-40页 |
| 3.4 测试与结果分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 测试开发工具简介 | 第40-41页 |
| 3.4.2 测试环境搭建 | 第41-43页 |
| 3.4.3 系统工作流程 | 第43页 |
| 3.4.4 系统测试情况 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 高动态参数检测与跟踪环路的改进 | 第45-59页 |
| 4.1 信号跟踪的基本原理 | 第45-52页 |
| 4.1.1 传统载波跟踪环路基本构成 | 第45-47页 |
| 4.1.2 传统载波环路滤波器的研究 | 第47-48页 |
| 4.1.3 载波相位理论的研究 | 第48-49页 |
| 4.1.4 多普勒效应的研究 | 第49-50页 |
| 4.1.5 高动态载体运动特性对频率的影响 | 第50-52页 |
| 4.2 高动态参数检测算法建模 | 第52-55页 |
| 4.2.1 多普勒相位展开算法 | 第52页 |
| 4.2.2 短时循环队列算法 | 第52-55页 |
| 4.3 GNSS高动态载波跟踪环路的改进方案 | 第55-56页 |
| 4.4 实现与结果分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 卡尔曼跟踪算法的设计与应用 | 第59-71页 |
| 5.1 Kalman滤波理论基础 | 第59-61页 |
| 5.1.1 Kalman滤波的定义 | 第59-60页 |
| 5.1.2 Kalman滤波模型的研究 | 第60-61页 |
| 5.2 Kalman滤波算法的研究 | 第61-64页 |
| 5.2.1 Kalman滤波算法原理 | 第61-62页 |
| 5.2.2 Kalman滤波算法总结 | 第62-64页 |
| 5.3 GNSS高动态接收机载波环路的Kalman滤波建模 | 第64-68页 |
| 5.3.1 Kalman滤波状态转移矩阵的构建 | 第64-66页 |
| 5.3.2 Kalman滤波器测量矩阵的构建 | 第66页 |
| 5.3.3 Kalman滤波发散判定研究 | 第66-67页 |
| 5.3.4 Kalman滤波过程实现 | 第67-68页 |
| 5.4 实验现象及分析 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 课题总结 | 第71-72页 |
| 6.2 课题展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文目录 | 第76页 |