| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题目的及意义 | 第12页 |
| 1.2 ORC发电系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 ORC发电利用技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 ORC发电系统控制问题的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 滑模控制技术的发展及趋势 | 第14-16页 |
| 1.3.1 滑模控制技术的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 滑模控制技术发展方向 | 第15-16页 |
| 1.4 矢量控制技术的发展及趋势 | 第16-17页 |
| 1.4.1 矢量技术的国内外发展现状 | 第16页 |
| 1.4.2 矢量控制的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 ORC系统的理论研究 | 第18-25页 |
| 2.1 ORC系统热力学模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.1.1 ORC系统工作原理 | 第18页 |
| 2.1.2 ORC系统热力学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 ORC系统的工质筛选 | 第20-22页 |
| 2.2.1 有机工质的优势 | 第20-21页 |
| 2.2.2 有机工质选择的原则 | 第21-22页 |
| 2.2.3 有机工质选择 | 第22页 |
| 2.3 ORC系统热力性能分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1 工质对ORC系统性能影响 | 第22-23页 |
| 2.3.2 热源温度对ORC系统性能影响 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 三相永磁同步电机矢量控制系统 | 第25-33页 |
| 3.1 三相永磁同步电机数学模型 | 第25-29页 |
| 3.1.1 三相静止坐标系下基本数学模型 | 第25-27页 |
| 3.1.2 d-q坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 α-β坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2 矢量控制原理 | 第29-32页 |
| 3.2.1 矢量控制中Clark变换 | 第29-30页 |
| 3.2.2 矢量控制中Park变换 | 第30-31页 |
| 3.2.3 PMSM矢量控制基本方法 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制 | 第33-48页 |
| 4.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第33-37页 |
| 4.1.1 滑动模态 | 第33-34页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制的基本问题 | 第34-35页 |
| 4.1.3 滑模变结构控制的动态分析及抖振问题 | 第35-37页 |
| 4.2 滑模变结构控制在三相永磁同步电机中的应用 | 第37-41页 |
| 4.2.1 滑模速度控制器的设计 | 第37-40页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器的设计 | 第40-41页 |
| 4.3 基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统仿真模型建立 | 第41-44页 |
| 4.3.1 电机仿真模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.3.2 控制方案中各子模块的建立 | 第42-44页 |
| 4.3.3 基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制仿真模型 | 第44页 |
| 4.4 基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统仿真结果分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 ORC系统最佳蒸发温度控制系统设计与仿真 | 第48-59页 |
| 5.1 最佳蒸发温度控制器设计 | 第48-51页 |
| 5.1.1 单神经元PID控制 | 第48-49页 |
| 5.1.2 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID控制器 | 第49-51页 |
| 5.2 基于循环工质的离心泵模型建立 | 第51-52页 |
| 5.2.1 工质泵选用离心泵 | 第51页 |
| 5.2.3 工质泵模型建立 | 第51-52页 |
| 5.3 基于循环工质的蒸发器模型建立 | 第52-54页 |
| 5.4 最佳蒸发温度控制系统仿真结果及分析 | 第54-58页 |
| 5.4.1 最佳蒸发温度控制系统 | 第54页 |
| 5.4.2 系统仿真结果及分析 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简历 | 第64-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65-66页 |
