| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车碰撞缓冲吸能装置研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 汽车被动安全研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 汽车保险杠缓冲吸能装置研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 磁流变液缓冲吸能装置发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 汽车碰撞能量衰变特性研究 | 第18-33页 |
| 2.1.汽车碰撞仿真理论基础 | 第18-20页 |
| 2.1.1 碰撞仿真动力学理论 | 第18-19页 |
| 2.1.2 碰撞仿真动力学方程求解方法 | 第19-20页 |
| 2.2 汽车碰撞模型建立 | 第20-23页 |
| 2.2.1 汽车几何模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.2.2 有限元模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.2.3 边界条件设置 | 第23页 |
| 2.3 仿真结果处理及分析 | 第23-32页 |
| 2.3.1 整车变形分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 汽车碰撞能量分析 | 第25页 |
| 2.3.3 B柱速度分析 | 第25-27页 |
| 2.3.4 汽车受到冲击力分析 | 第27页 |
| 2.3.5 保险杠变形过程 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 汽车保险杠磁流变液缓冲吸能装置优化设计 | 第33-49页 |
| 3.1 磁流变液缓冲吸能装置工作原理 | 第33-35页 |
| 3.2 磁流变液缓冲吸能装置设计的力学模型 | 第35-39页 |
| 3.2.1 磁流变液阻尼器的力学模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 修正的Bingham模型 | 第37-39页 |
| 3.3 磁流变液缓冲吸能装置的磁路设计 | 第39-40页 |
| 3.4 磁流变液缓冲吸能装置的结构设计 | 第40-42页 |
| 3.4.1 材料选择 | 第40-41页 |
| 3.4.2 缓冲吸能装置结构尺寸设计 | 第41-42页 |
| 3.5 磁流变液缓冲吸能装置的多目标优化 | 第42-46页 |
| 3.5.1 NSGA-II算法 | 第42-43页 |
| 3.5.2 目标函数及优化变量 | 第43页 |
| 3.5.3 约束条件 | 第43-44页 |
| 3.5.4 优化流程 | 第44-45页 |
| 3.5.5 优化结果分析 | 第45-46页 |
| 3.6 基于磁流变液缓冲吸能装置的整车碰撞仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于模糊PID控制的磁流变液缓冲吸能装置主动控制研究 | 第49-66页 |
| 4.1 整车碰撞控制系统模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.1.1 整车模型简化 | 第49页 |
| 4.1.2 被动保险杠整车碰撞动力学模型 | 第49-50页 |
| 4.1.3 磁流变液缓冲吸能装置的整车碰撞动力学模型 | 第50-51页 |
| 4.1.4 磁流变液缓冲吸能装置控制模型 | 第51页 |
| 4.2 被动保险杠整车碰撞仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.3 磁流变液缓冲吸能装置模糊PID控制 | 第54-60页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器基本原理 | 第54-55页 |
| 4.3.2 模糊PID控制控制器设计 | 第55-60页 |
| 4.4 基于模糊PID控制的整车碰撞仿真分析 | 第60-65页 |
| 4.4.1 碰撞过程车身加速度分析 | 第62-64页 |
| 4.4.2 碰撞能量衰变分析 | 第64页 |
| 4.4.3 碰撞过程车身位移变化分析 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第72页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发的论文 | 第72页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第72页 |
