基于场景的相机自标定研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·选题的必要性 | 第11页 |
| ·选题的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究进展 | 第12-16页 |
| ·相机标定技术 | 第12-13页 |
| ·基于几何结构信息的相机自标定 | 第13-15页 |
| (一) 基于灭点的相机自标定 | 第14页 |
| (二) 基于平面或立体模板的相机自标定 | 第14-15页 |
| ·现有研究的分析 | 第15-16页 |
| ·研究目标与内容 | 第16-17页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第17页 |
| ·技术路线 | 第17-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 相机标定理论基础 | 第19-25页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·相机坐标系、图像坐标系与世界坐标系 | 第19-20页 |
| ·相机的成像模型 | 第20-22页 |
| ·相机的线性模型 | 第20-21页 |
| ·相机的非线性模型 | 第21-22页 |
| ·绝对二次曲线与圆环点 | 第22-23页 |
| ·绝对二次曲线 | 第22页 |
| ·圆环点 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于场景的天然标定物及其分类 | 第25-35页 |
| ·基于场景的自标定算法原理 | 第25-27页 |
| ·基于三方向灭点的相机自标定 | 第25-27页 |
| ·基于圆环点的相机自标定 | 第27页 |
| ·不变量的提取与求解 | 第27-30页 |
| ·畸变的预处理 | 第27-28页 |
| ·圆环点的求解 | 第28-30页 |
| ·自标定算法约束条件分析 | 第30-32页 |
| ·不变量与几何模型 | 第30-31页 |
| ·几何条件对相机内参数的约束 | 第31-32页 |
| ·基于场景的天然标定物及其分类 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于数位的相机径向畸变参数解算 | 第35-45页 |
| ·径向畸变 | 第35-36页 |
| ·基于数位的畸变参数计算模型 | 第36-39页 |
| ·算法原理 | 第36-37页 |
| ·算法设计 | 第37-39页 |
| ·算法流程 | 第39页 |
| ·实验设计与结果 | 第39-41页 |
| ·仿真实验 | 第40-41页 |
| ·场景实验 | 第41页 |
| ·分析与讨论 | 第41-42页 |
| ·算法分析 | 第41页 |
| ·精度与效率 | 第41-42页 |
| ·分辨率对精度的影响 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 第五章 基于单幅像片场景的多约束自标定 | 第45-57页 |
| ·单幅场景中的多约束条件 | 第45-47页 |
| ·选取条件与综合法则 | 第47-48页 |
| ·标定物选取原则 | 第47页 |
| ·解算结果综合法则 | 第47-48页 |
| ·实验与结果分析 | 第48-54页 |
| ·实验数据 | 第48-49页 |
| ·室内实验像片分析 | 第49-51页 |
| ·室外实验像片分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·主要结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 读研期间参与课题与获得奖励 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
