| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 虚拟样机技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 农机装备振动舒适性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 基于有限元法的结构优化技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4 技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 稻麦油收获机结构特点及振动激励分析 | 第19-22页 |
| 2.1 稻麦油收获机结构分析及其工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 收获机振动激励分析 | 第20-21页 |
| 2.2.1 割刀激励 | 第20页 |
| 2.2.2 脱粒滚筒激励 | 第20-21页 |
| 2.2.3 发动机与路面激励 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 稻麦油收获机刚柔耦合虚拟样机模型的创建 | 第22-36页 |
| 3.1 收获机刚体模型的创建 | 第22-27页 |
| 3.1.1 RecurDyn软件简介 | 第22-23页 |
| 3.1.2 RecurDyn软件低速履带模块介绍 | 第23-24页 |
| 3.1.3 收获机主机体刚体模型的创建 | 第24页 |
| 3.1.4 收获机履带系统刚体模型的创建 | 第24-26页 |
| 3.1.5 收获机刚体模型 | 第26-27页 |
| 3.2 收获机刚柔耦合虚拟样机的创建 | 第27-35页 |
| 3.2.1 多体系统动力学概述 | 第27-29页 |
| 3.2.2 刚柔耦合多体动力学概述 | 第29-30页 |
| 3.2.3 收获机车身模态柔性体的创建 | 第30-33页 |
| 3.2.5 收获机关键部件虚拟样机的创建 | 第33-34页 |
| 3.2.6 收获机刚柔耦合虚拟样机 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 人-机-路面耦合多体动力学模型的创建及试验验证 | 第36-49页 |
| 4.1 随机路面激励模型的创建 | 第36-39页 |
| 4.2 人体三维几何模型的创建 | 第39-42页 |
| 4.2.1 人体虚拟样机模型的创建 | 第41-42页 |
| 4.3 人-机-路面耦合多体动力学模型 | 第42页 |
| 4.4 收获机虚拟样机的试验验证 | 第42-48页 |
| 4.4.1 收获机振动测试 | 第42-45页 |
| 4.4.2 收获机虚拟样机仿真试验 | 第45-46页 |
| 4.4.3 振动测试与仿真分析结果对比 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 收获机振动舒适性仿真分析与试验研究 | 第49-67页 |
| 5.1 稻麦油收获机振动舒适性的评价方法 | 第49-52页 |
| 5.1.1 ISO 2631-1:1997（E）简介 | 第49-51页 |
| 5.1.2 收获机振动舒适性客观评价方法 | 第51-52页 |
| 5.2 稻麦油收获机振动舒适性仿真分析 | 第52-59页 |
| 5.2.1 农田土壤特性分析 | 第52-53页 |
| 5.2.2 油菜田行驶作业时振动舒适性仿真分析与评价 | 第53-56页 |
| 5.2.3 水稻田行驶作业时振动舒适性仿真分析与评价 | 第56-58页 |
| 5.2.4 小麦田行驶作业时振动舒适性仿真分析与评价 | 第58-59页 |
| 5.3 仿真结果分析与讨论 | 第59-60页 |
| 5.4 收获机田间行驶作业时振动测试及舒适性分析 | 第60-66页 |
| 5.4.1 收获机在不同硬度路面上行驶作业时的振动测试 | 第60-65页 |
| 5.4.2 收获机以不同速度行驶作业时的振动测试 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 稻麦油联合收获机车身的模态分析及结构优化 | 第67-78页 |
| 6.1 HyperWorks软件简介 | 第67-68页 |
| 6.1.1 HyperMesh简介 | 第67页 |
| 6.1.2 OptiStruct简介 | 第67-68页 |
| 6.2 收获机车身模态分析 | 第68-71页 |
| 6.2.1 模态分析基本理论 | 第68-69页 |
| 6.2.2 收获机车身模态计算 | 第69-71页 |
| 6.3 收获机车身尺寸优化 | 第71-74页 |
| 6.4 收获机车身拓扑优化 | 第74-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78-79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |
