| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 微弱GPS信号定位技术 | 第15-16页 |
| 1.1.2 高动态信号跟踪技术 | 第16页 |
| 1.1.3 矢量跟踪技术 | 第16-17页 |
| 1.2 GNSS技术综述及现有技术的不足 | 第17-20页 |
| 1.2.1 高灵敏GPS技术(HSGPS) | 第17-18页 |
| 1.2.2 辅助全球定位系统(AGPS) | 第18页 |
| 1.2.3 基于手机蜂窝网络的定位技术 | 第18页 |
| 1.2.4 基于最优估计跟踪技术的GPS接收机 | 第18-19页 |
| 1.2.5 有外部传感器辅助的最优估计GPS接收机 | 第19页 |
| 1.2.6 矢量跟踪技术 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的研究目的、意义及拟解决的问题 | 第20页 |
| 1.4 论文结构和研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 GPS导航系统原理及实验平台的建立 | 第22-50页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 GPS系统 | 第22-36页 |
| 2.2.1 GPS系统简介 | 第22-23页 |
| 2.2.2 GPS信号结构 | 第23-27页 |
| 2.2.3 GPS信号的捕获 | 第27-31页 |
| 2.2.4 GPS信号的跟踪 | 第31-36页 |
| 2.3 位置及速度解算 | 第36-43页 |
| 2.3.1 GPS卫星位置及速度计算 | 第36-40页 |
| 2.3.2 GPS接收机位置及速度计算 | 第40-43页 |
| 2.4 软件定义的GPS接收机 | 第43-48页 |
| 2.4.1 GPS软件接收机实验平台的建立 | 第44-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 基于最优估计理论的软件接收机跟踪方法 | 第50-80页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 卡尔曼滤波器基础 | 第50-54页 |
| 3.2.1 线性卡尔曼滤波器 | 第50-52页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第52-54页 |
| 3.3 线性卡尔曼滤波器(KF) GPS跟踪环路设计 | 第54-62页 |
| 3.3.1 KF跟踪环路状态方程模型 | 第54-57页 |
| 3.3.2 KF跟踪环路观测方程模型 | 第57-58页 |
| 3.3.3 算法实现 | 第58-59页 |
| 3.3.4 性能分析 | 第59-62页 |
| 3.4 扩展卡尔曼滤波器(EKF) GPS跟踪环路设计 | 第62-70页 |
| 3.4.1 EKF跟踪环路状态方程设计 | 第62-63页 |
| 3.4.2 EKF跟踪环路观测方程设计 | 第63-66页 |
| 3.4.3 算法实现 | 第66-67页 |
| 3.4.4 性能分析 | 第67-70页 |
| 3.5 强跟踪滤波器(STF-KF)跟踪环路 | 第70-78页 |
| 3.5.1 高动态GPS信号模型 | 第71-72页 |
| 3.5.2 STF-KF原理 | 第72-74页 |
| 3.5.3 GPS信号STF-KF跟踪环路设计 | 第74-75页 |
| 3.5.4 算法实现 | 第75-76页 |
| 3.5.5 性能分析 | 第76-78页 |
| 3.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 矢量跟踪 | 第80-117页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 矢量跟踪的基本原理 | 第80-85页 |
| 4.3 矢量跟踪的过程 | 第85-89页 |
| 4.3.1 初始化 | 第86页 |
| 4.3.2 方向矢量的计算 | 第86-87页 |
| 4.3.3 生成本地复现码和复现载波 | 第87-88页 |
| 4.3.4 误差补偿 | 第88-89页 |
| 4.4 自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的矢量跟踪环路 | 第89-105页 |
| 4.4.1 迭代扩展卡尔曼滤波器 | 第89-90页 |
| 4.4.2 自适应迭代扩展卡尔曼滤波器 | 第90-91页 |
| 4.4.3 AIEKF矢量跟踪环路设计 | 第91-97页 |
| 4.4.4 性能分析 | 第97-105页 |
| 4.5 基于空间域的联合非相干积分矢量跟踪环路 | 第105-116页 |
| 4.5.1 技术背景 | 第105-107页 |
| 4.5.2 空间域的联合非相干积分矢量跟踪环路的构建 | 第107-112页 |
| 4.5.3 空间域联合非相干积分矢量跟踪环路的工作流程 | 第112-113页 |
| 4.5.4 性能分析 | 第113-116页 |
| 4.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 第五章 INS辅助的GPS软件接收机 | 第117-146页 |
| 5.1 引言 | 第117页 |
| 5.2 实时调节GPS射频前端采样周期的INS辅助GPS接收机 | 第117-126页 |
| 5.2.1 INS辅助的GPS接收机结构 | 第117-120页 |
| 5.2.2 多普勒频移的补偿方法 | 第120-121页 |
| 5.2.3 多普勒频移的计算 | 第121-123页 |
| 5.2.4 系统的数学模型 | 第123-124页 |
| 5.2.5 性能分析 | 第124-126页 |
| 5.3 惯性辅助的非线性最小二乘估计联合相干-非相干积分矢量跟踪 | 第126-145页 |
| 5.3.1 技术背景 | 第126-127页 |
| 5.3.2 INS/NLSVTL跟踪环路的构建 | 第127-131页 |
| 5.3.3 非线性最小二乘估计方法 | 第131-138页 |
| 5.3.4 信赖域-共轭梯度最小二乘GPS定位信息估计 | 第138-140页 |
| 5.3.5 INS辅助的NLSVTL相干-非相干积分矢量跟踪的实现 | 第140-141页 |
| 5.3.6 算法性能分析 | 第141-145页 |
| 5.4 本章小结 | 第145-146页 |
| 第六章 总结与展望 | 第146-148页 |
| 6.1 论文总结 | 第146-147页 |
| 6.2 展望 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 攻读博士期间工作成果 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-156页 |
