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惯性辅助的高性能导航软件接收机技术研究

摘要第5-8页
Abstract第8-10页
第一章 绪论第14-22页
    1.1 课题的背景与意义第14-17页
        1.1.1 微弱GPS信号定位技术第15-16页
        1.1.2 高动态信号跟踪技术第16页
        1.1.3 矢量跟踪技术第16-17页
    1.2 GNSS技术综述及现有技术的不足第17-20页
        1.2.1 高灵敏GPS技术(HSGPS)第17-18页
        1.2.2 辅助全球定位系统(AGPS)第18页
        1.2.3 基于手机蜂窝网络的定位技术第18页
        1.2.4 基于最优估计跟踪技术的GPS接收机第18-19页
        1.2.5 有外部传感器辅助的最优估计GPS接收机第19页
        1.2.6 矢量跟踪技术第19-20页
    1.3 本文的研究目的、意义及拟解决的问题第20页
    1.4 论文结构和研究内容第20-22页
第二章 GPS导航系统原理及实验平台的建立第22-50页
    2.1 引言第22页
    2.2 GPS系统第22-36页
        2.2.1 GPS系统简介第22-23页
        2.2.2 GPS信号结构第23-27页
        2.2.3 GPS信号的捕获第27-31页
        2.2.4 GPS信号的跟踪第31-36页
    2.3 位置及速度解算第36-43页
        2.3.1 GPS卫星位置及速度计算第36-40页
        2.3.2 GPS接收机位置及速度计算第40-43页
    2.4 软件定义的GPS接收机第43-48页
        2.4.1 GPS软件接收机实验平台的建立第44-48页
    2.5 本章小结第48-50页
第三章 基于最优估计理论的软件接收机跟踪方法第50-80页
    3.1 引言第50页
    3.2 卡尔曼滤波器基础第50-54页
        3.2.1 线性卡尔曼滤波器第50-52页
        3.2.2 扩展卡尔曼滤波器第52-54页
    3.3 线性卡尔曼滤波器(KF) GPS跟踪环路设计第54-62页
        3.3.1 KF跟踪环路状态方程模型第54-57页
        3.3.2 KF跟踪环路观测方程模型第57-58页
        3.3.3 算法实现第58-59页
        3.3.4 性能分析第59-62页
    3.4 扩展卡尔曼滤波器(EKF) GPS跟踪环路设计第62-70页
        3.4.1 EKF跟踪环路状态方程设计第62-63页
        3.4.2 EKF跟踪环路观测方程设计第63-66页
        3.4.3 算法实现第66-67页
        3.4.4 性能分析第67-70页
    3.5 强跟踪滤波器(STF-KF)跟踪环路第70-78页
        3.5.1 高动态GPS信号模型第71-72页
        3.5.2 STF-KF原理第72-74页
        3.5.3 GPS信号STF-KF跟踪环路设计第74-75页
        3.5.4 算法实现第75-76页
        3.5.5 性能分析第76-78页
    3.6 本章小结第78-80页
第四章 矢量跟踪第80-117页
    4.1 引言第80页
    4.2 矢量跟踪的基本原理第80-85页
    4.3 矢量跟踪的过程第85-89页
        4.3.1 初始化第86页
        4.3.2 方向矢量的计算第86-87页
        4.3.3 生成本地复现码和复现载波第87-88页
        4.3.4 误差补偿第88-89页
    4.4 自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的矢量跟踪环路第89-105页
        4.4.1 迭代扩展卡尔曼滤波器第89-90页
        4.4.2 自适应迭代扩展卡尔曼滤波器第90-91页
        4.4.3 AIEKF矢量跟踪环路设计第91-97页
        4.4.4 性能分析第97-105页
    4.5 基于空间域的联合非相干积分矢量跟踪环路第105-116页
        4.5.1 技术背景第105-107页
        4.5.2 空间域的联合非相干积分矢量跟踪环路的构建第107-112页
        4.5.3 空间域联合非相干积分矢量跟踪环路的工作流程第112-113页
        4.5.4 性能分析第113-116页
    4.6 本章小结第116-117页
第五章 INS辅助的GPS软件接收机第117-146页
    5.1 引言第117页
    5.2 实时调节GPS射频前端采样周期的INS辅助GPS接收机第117-126页
        5.2.1 INS辅助的GPS接收机结构第117-120页
        5.2.2 多普勒频移的补偿方法第120-121页
        5.2.3 多普勒频移的计算第121-123页
        5.2.4 系统的数学模型第123-124页
        5.2.5 性能分析第124-126页
    5.3 惯性辅助的非线性最小二乘估计联合相干-非相干积分矢量跟踪第126-145页
        5.3.1 技术背景第126-127页
        5.3.2 INS/NLSVTL跟踪环路的构建第127-131页
        5.3.3 非线性最小二乘估计方法第131-138页
        5.3.4 信赖域-共轭梯度最小二乘GPS定位信息估计第138-140页
        5.3.5 INS辅助的NLSVTL相干-非相干积分矢量跟踪的实现第140-141页
        5.3.6 算法性能分析第141-145页
    5.4 本章小结第145-146页
第六章 总结与展望第146-148页
    6.1 论文总结第146-147页
    6.2 展望第147-148页
致谢第148-149页
攻读博士期间工作成果第149-150页
参考文献第150-156页

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