| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 相关研究综述 | 第13-25页 |
| 1.2.1 拆卸信息建模 | 第13-17页 |
| 1.2.2 拆卸序列规划 | 第17-24页 |
| 1.2.3 爆炸图生成 | 第24-25页 |
| 1.3 研究内容 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第27-30页 |
| 第2章 产品拆卸模型及其自动生成方法 | 第30-42页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 拆卸关系模型 | 第30-32页 |
| 2.2.1 接触-配合矩阵 | 第30-31页 |
| 2.2.2 拆卸矩阵 | 第31-32页 |
| 2.3 拆卸信息模型自动生成 | 第32-38页 |
| 2.3.1 接触配合矩阵获取 | 第32-34页 |
| 2.3.2 基于包围盒投影及特征点的拆卸矩阵自动获取方法 | 第34-36页 |
| 2.3.3 干涉检测效率改进措施 | 第36-37页 |
| 2.3.4 干涉矩阵生成流程 | 第37-38页 |
| 2.4 子装配体合并 | 第38-39页 |
| 2.5 实例 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 基于改进蚁群算法的拆卸序列规划方法 | 第42-58页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 蚁群算法基本原理 | 第42-45页 |
| 3.2.1 蚁群算法原理 | 第42-44页 |
| 3.2.2 蚁群系统 | 第44-45页 |
| 3.2.3 蚁群算法优点 | 第45页 |
| 3.3 拆卸序列规划的一种改进蚁群算法 | 第45-53页 |
| 3.3.1 拆卸序列规划问题的特殊性 | 第46页 |
| 3.3.2 拆卸可行性推导 | 第46-47页 |
| 3.3.3 蚂蚁数量的确定 | 第47页 |
| 3.3.4 改进蚁群算法的转移概率定义 | 第47-48页 |
| 3.3.5 信息素更新 | 第48-50页 |
| 3.3.6 最大-最小蚂蚁系统 | 第50页 |
| 3.3.7 算法步骤及流程 | 第50-53页 |
| 3.4 应用实例与分析 | 第53-56页 |
| 3.4.1 应用实例 | 第53-55页 |
| 3.4.2 参数设置分析 | 第55页 |
| 3.4.3 与遗传算法对比 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 基于PARETO解集蚁群算法拆卸序列规划 | 第58-74页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 多目标优化算法基本原理 | 第58-63页 |
| 4.2.1 多目标优化问题 | 第58-59页 |
| 4.2.2 多目标Pareto最优解 | 第59-60页 |
| 4.2.3 Pareto最优边界 | 第60-61页 |
| 4.2.4 多目标个体之间的支配关系 | 第61页 |
| 4.2.5 小生境技术 | 第61-62页 |
| 4.2.6 算法基本流程 | 第62-63页 |
| 4.3 基于PARETO解集蚁群算法的拆卸序列规划 | 第63-69页 |
| 4.3.1 拆卸序列规划多目标问题 | 第63-64页 |
| 4.3.2 转移概率定义 | 第64-65页 |
| 4.3.3 非支配解集构建 | 第65页 |
| 4.3.4 信息素更新 | 第65-67页 |
| 4.3.5 算法流程 | 第67-69页 |
| 4.4 应用实例与分析 | 第69-73页 |
| 4.4.1 算法实例 | 第69-72页 |
| 4.4.2 结果分析与对比 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 爆炸图自动生成方法 | 第74-80页 |
| 5.1 引言 | 第74-75页 |
| 5.2 爆炸图生成 | 第75-77页 |
| 5.2.1 基本原则 | 第75页 |
| 5.2.2 爆炸距离计算 | 第75-76页 |
| 5.2.3 装配体包围盒计算 | 第76页 |
| 5.2.4 爆炸图生成流程 | 第76-77页 |
| 5.3 实例与对比分析 | 第77-79页 |
| 5.3.1 实例 | 第77-78页 |
| 5.3.2 对比分析 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 拆卸规划演示系统 | 第80-90页 |
| 6.1 引言 | 第80-81页 |
| 6.2 系统模块介绍与实例应用 | 第81-89页 |
| 6.2.1 模型选择 | 第81-82页 |
| 6.2.2 拆卸信息提取模块 | 第82-84页 |
| 6.2.3 基于蚁群算法的拆卸序列规划模块 | 第84-86页 |
| 6.2.4 基于Pareto解集蚁群算法的拆卸序列规划模块 | 第86-88页 |
| 6.2.5 爆炸图自动生成模块 | 第88-89页 |
| 6.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第90-91页 |
| 7.2 研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第102-104页 |
| 作者简历 | 第104页 |
