| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和目的 | 第10-11页 |
| 1.2 航天器在轨服务的概念及意义 | 第11页 |
| 1.3 在轨服务技术的研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 有人在轨服务技术的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.2 自主在轨服务技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 在轨模块更换技术组成及其工作原理 | 第20-26页 |
| 2.1 可接受在轨服务的目标航天器的设计技术 | 第20-21页 |
| 2.1.1 模块化航天器设计技术 | 第20页 |
| 2.1.2 在轨可更换模块设计技术 | 第20-21页 |
| 2.2 提供在轨服务的服务航天器设计技术 | 第21页 |
| 2.3 服务航天器在轨服务操作技术 | 第21-23页 |
| 2.3.1 交会对接技术 | 第21-22页 |
| 2.3.2 在轨模块更换技术 | 第22-23页 |
| 2.4 航天器在轨模块更换的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 在轨可更换模块机构与结构设计 | 第26-44页 |
| 3.1 在轨可更换模块的机构设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 ORU在轨更换的任务 | 第26页 |
| 3.1.3 ORU组件构成 | 第26-27页 |
| 3.1.4 ORU机构设计 | 第27-28页 |
| 3.2 ORU的结构设计及三维建模 | 第28-37页 |
| 3.2.1 SolidWorks三维建模功能简介 | 第29页 |
| 3.2.2 ORU结构设计及三维建模 | 第29-37页 |
| 3.3 ORU三维建模装配 | 第37-38页 |
| 3.4 ORU零件及装配体工程图的绘制 | 第38-42页 |
| 3.4.1 SolidWorks工程图绘制简介 | 第38-39页 |
| 3.4.2 ORU零件树 | 第39-40页 |
| 3.4.3 ORU零件及装配体工程图绘制 | 第40-41页 |
| 3.4.4 ORU零件生产加工及装配 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 ORU对接计算机仿真 | 第44-54页 |
| 4.1 计算机仿真技术 | 第44页 |
| 4.2 计算机仿真软件 | 第44-46页 |
| 4.3 ORU对接机构计算机仿真 | 第46-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-54页 |
| 第5章 ORU有限元分析 | 第54-62页 |
| 5.1 有限元分析法 | 第54-55页 |
| 5.2 有限元分析软件MSC.Patran & MSC.Natran | 第55-56页 |
| 5.3 ORU有限元分析计算 | 第56-61页 |
| 5.3.1 ORU有限元模型 | 第57-59页 |
| 5.3.2 ORU静态分析 | 第59-60页 |
| 5.3.3 ORU模态分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |