| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 飞剪装备及其控制技术的发展和现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 横切生产工艺和桥式飞剪控制系统 | 第16-24页 |
| 2.1 横切生产工艺简介 | 第16-19页 |
| 2.2 桥式飞剪控制系统结构 | 第19页 |
| 2.3 可编程控制器 | 第19-20页 |
| 2.4 通信系统 | 第20-22页 |
| 2.5 传动系统 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 桥式飞剪运动控制系统的研究 | 第24-46页 |
| 3.1 运动控制系统的发展与结构 | 第24-25页 |
| 3.2 多轴运动控制技术 | 第25-28页 |
| 3.2.1 轴跟踪误差与轨迹轮廓误差 | 第25-26页 |
| 3.2.2 解耦控制与协调控制 | 第26-28页 |
| 3.3 桥式飞剪多轴运动控制系统分析 | 第28-36页 |
| 3.3.1 桥式飞剪多轴运动控制系统结构 | 第29-31页 |
| 3.3.2 进给轴的速度控制 | 第31-33页 |
| 3.3.3 主轴相对进给轴的协调控制 | 第33-35页 |
| 3.3.4 从轴相对主轴的协调控制 | 第35-36页 |
| 3.4 桥式飞剪运行轨迹规划 | 第36-42页 |
| 3.4.1 飞剪剪刀运动轨迹曲线及分区 | 第36-38页 |
| 3.4.2 飞剪同步区运动轨迹规划 | 第38-40页 |
| 3.4.3 飞剪补偿区和超速区运动轨迹规划 | 第40-42页 |
| 3.5 飞剪速度曲线规划算法 | 第42-45页 |
| 3.6 飞剪剪切长度修正因子 | 第45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 桥式飞剪实时数据采集和回放系统的开发与应用 | 第46-70页 |
| 4.1 系统总体方案 | 第47页 |
| 4.2 PostgreSQL数据库 | 第47-53页 |
| 4.2.1 静态链接库libpq | 第49-52页 |
| 4.2.2 Npgsql命名空间 | 第52-53页 |
| 4.3 OPC服务的选择和客户端的开发 | 第53-60页 |
| 4.3.1 OPC基本框架 | 第53-56页 |
| 4.3.2 OPC服务器的选择 | 第56-58页 |
| 4.3.3 OPC客户端的开发 | 第58-60页 |
| 4.4 历史数据回放软件的设计 | 第60-63页 |
| 4.5 桥式飞剪实时数据采集和回放系统的应用 | 第63-69页 |
| 4.5.1 飞剪长短尺故障成因分析 | 第65-66页 |
| 4.5.2 实时数据采集和回放系统应用实绩 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者在读期间发表论文简介 | 第77页 |