| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| 1.1 本课题研究领域的历史、现状及发展趋势分析 | 第8-13页 |
| 1.1.1 静液驱动技术的发展概况 | 第8-9页 |
| 1.1.2 液压伺服控制技术的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.1.3 二次调节技术的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2 本选题研究领域中的工作成果简述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 静液驱动技术的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 液压伺服控制技术的研究 | 第14-16页 |
| 1.2.3 二次调节技术的研究 | 第16页 |
| 1.3 研究方案 | 第16-23页 |
| 1.3.1 本选题研究的主要内容和重点 | 第16-19页 |
| 1.3.2 技术方案的分析选择 | 第19-20页 |
| 1.3.3 技术方案所需的条件 | 第20页 |
| 1.3.4 存在的主要问题和技术关键 | 第20-21页 |
| 1.3.5 预期能够达到的研究目标 | 第21-23页 |
| 第二章 泵控马达系统调速试验系统设计 | 第23-29页 |
| 2.1 泵控马达系统调速系统原理 | 第23-24页 |
| 2.2 采集控制系统的硬件组成 | 第24-25页 |
| 2.2.1 PCL-1800数据采集板 | 第24-25页 |
| 2.2.2 信号调理模块 | 第25页 |
| 2.3 控制采集程序设计 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-29页 |
| 第三章 泵控马达系统系统辨识与仿真研究 | 第29-50页 |
| 3.1 泵控马达系统结构分析 | 第29-31页 |
| 3.2 泵控马达系统调速系统的计算机仿真研究 | 第31-40页 |
| 3.2.1 控制对象各部分数学模型 | 第31-37页 |
| 3.2.2 泵控马达系统调速系统计算机仿真模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.2.3 模型验证 | 第39-40页 |
| 3.3 系统开环静态特性试验研究 | 第40-42页 |
| 3.4 泵控马达系统调速系统开环控制动态特性试验研究 | 第42-48页 |
| 3.4.1 阶跃激励响应 | 第42-45页 |
| 3.4.2 正弦激励响应 | 第45-46页 |
| 3.4.3 频域分析 | 第46-48页 |
| 3.5 小结 | 第48-50页 |
| 第四章 泵控马达系统无级变速及加载技术的应用研究 | 第50-64页 |
| 4.1 泵控马达系统无级变速技术的应用研究 | 第50-59页 |
| 4.1.1 泵控马达系统的组成及工作原理 | 第50-52页 |
| 4.1.2 泵控马达系统无级变速特性研究 | 第52-54页 |
| 4.1.3 发动机与变量泵的匹配 | 第54-55页 |
| 4.1.4 变量泵、变量马达的控制 | 第55-59页 |
| 4.2 泵控马达系统二次调节控制技术在转向动态加载领域中的应用 | 第59-62页 |
| 4.2.1 泵控马达系统二次调节技术 | 第59-60页 |
| 4.2.2 履带车辆转向试验动态加载控制原理及组成 | 第60-62页 |
| 4.2.3 履带车辆转向试验动态加载控制的试验研究 | 第62页 |
| 4.3 小结 | 第62-64页 |
| 第五章 泵控马达调速系统试验报告 | 第64-78页 |
| 5.1 试验目的 | 第64页 |
| 5.2 试验对象和试验器材 | 第64-65页 |
| 5.3 试验原理 | 第65-67页 |
| 5.4 试验内容及结论 | 第67-76页 |
| 5.5 试验总结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结 | 第78-80页 |
| 主要参考文献目录 | 第80-84页 |
| 摘要 | 第84-87页 |
| ABSTRACT | 第87页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 指导教师及论文作者简介 | 第91页 |
