卡尔曼滤波法在大跨度预应力混凝土连续刚构桥施工监控中的应用
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| 1.1 连续刚构桥的施工控制的目的和意义 | 第7-11页 |
| 1.1.1 连续刚构桥及其特点 | 第7-8页 |
| 1.1.2 连续刚构桥的施工控制及其重要性 | 第8-11页 |
| 1.2 连续刚构桥施工监控的现状与进展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 连续刚构桥的历史和现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外施工监控技术研究概况 | 第12-15页 |
| 1.3 现有施工监控方法简介 | 第15-17页 |
| 1.3.1 结构分析方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 参数估计方法 | 第16-17页 |
| 1.4 本文所要解决的问题 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 施工监控中的结构分析方法 | 第19-28页 |
| 2.1 现有的结构计算方法简述 | 第19-20页 |
| 2.1.1 正装计算法(简称正算法) | 第19-20页 |
| 2.1.2 倒装计算法(简称倒拆法) | 第20页 |
| 2.1.3 无应力状态计算法 | 第20页 |
| 2.2 倒拆法与正算法的本质及其优缺点 | 第20-26页 |
| 2.2.1 倒拆法的本质及其优缺点 | 第21-24页 |
| 2.2.2 正算法的本质及其优缺点 | 第24-26页 |
| 2.3 算法的选择 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 参数估计方法 | 第28-41页 |
| 3.1 参数识别方法的选择 | 第28-30页 |
| 3.2 卡尔曼滤波估计原理 | 第30-37页 |
| 3.2.1 线性估计法 | 第30-33页 |
| 3.2.2 卡尔曼非线性估计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 附加局部迭代的非线性估计法 | 第34-36页 |
| 3.2.4 附加多重迭代的非线性估计法 | 第36-37页 |
| 3.3 卡尔曼滤波法在参数估计中的应用 | 第37-40页 |
| 3.3.1 状态变量(即待估计参数)的选取 | 第37-39页 |
| 3.3.2 观测变量的选取 | 第39-40页 |
| 3.3.3 判断准则 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 涪江三桥的施工控制 | 第41-60页 |
| 4.1 工程实例 | 第41-48页 |
| 4.1.1 工程概况 | 第41页 |
| 4.1.2 理论模型的建立 | 第41-46页 |
| 4.1.3 荷载参数 | 第46-47页 |
| 4.1.4 主梁线形与力学测量 | 第47-48页 |
| 4.2 卡尔曼非线性估计法在涪江三桥的应用 | 第48-58页 |
| 4.2.1 浇筑阶段的参数估计 | 第48-52页 |
| 4.2.2 张拉阶段的参数估计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 挂篮前移阶段的参数估计 | 第54-55页 |
| 4.2.4 后续梁段的参数估计值 | 第55-58页 |
| 4.3 立模标高的确定 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第65页 |
