| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.1.1 能源 | 第9页 |
| 1.1.2 太阳能 | 第9-11页 |
| 1.2 太阳能利用的历史与发展前景 | 第11-13页 |
| 1.2.1 历史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 发展现状与前景展望 | 第12-13页 |
| 1.3 太阳能发电技术 | 第13-14页 |
| 1.3.1 光发电技术简介 | 第13页 |
| 1.3.2 热发电技术简介 | 第13页 |
| 1.3.3 光伏发电发展状况 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 光伏发电系统 | 第15-20页 |
| 2.1 光伏发电系统简介 | 第15页 |
| 2.2 聚光光伏(CPV)技术 | 第15-16页 |
| 2.3 太阳追踪控制系统 | 第16-19页 |
| 2.3.1 传统固定式 | 第17页 |
| 2.3.2 单轴追踪方案 | 第17页 |
| 2.3.3 轴追踪方案 | 第17-18页 |
| 2.3.4 追踪方案对比 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 太阳追踪控制系统的方案选择与概要设计 | 第20-27页 |
| 3.1 太阳追踪策略研究 | 第20-21页 |
| 3.1.1 被动式追踪 | 第20页 |
| 3.1.2 主动式追踪 | 第20-21页 |
| 3.1.3 混合控制方案 | 第21页 |
| 3.2 系统的硬件设备方案 | 第21-24页 |
| 3.2.1 工业计算机(IPC) | 第21-22页 |
| 3.2.2 嵌入式系统 | 第22页 |
| 3.2.3 可编程逻辑控制器(PLC) | 第22-23页 |
| 3.2.4 步进电机 | 第23页 |
| 3.2.5 四象限光电探测器 | 第23-24页 |
| 3.2.6 其他仪器设备 | 第24页 |
| 3.3 系统架构设计方案 | 第24-27页 |
| 3.3.1 软件部分 | 第24-25页 |
| 3.3.2 硬件部分 | 第25-27页 |
| 第四章 太阳追踪控制系统的详细设计 | 第27-65页 |
| 4.1 后台追踪控制主程序Tracker | 第27-48页 |
| 4.1.1 事件驱动程序设计和Libevent | 第27-31页 |
| 4.1.2 视日运动轨迹追踪控制子系统 | 第31-40页 |
| 4.1.3 坐标转换算法 | 第40-42页 |
| 4.1.4 四象限光电探测器定位子系统 | 第42-47页 |
| 4.1.5 Tracker工作流程图 | 第47-48页 |
| 4.2 PLC与Modbus协议 | 第48-55页 |
| 4.2.1 PLC | 第48-49页 |
| 4.2.2 Modbus/TCP | 第49-51页 |
| 4.2.3 Galil RIO PLC Modbus程序设计 | 第51-55页 |
| 4.3 数据库系统设计 | 第55-59页 |
| 4.4 用户交互(UI)设计 | 第59-65页 |
| 4.4.1 基于Telnet的命令行界面交互(CLI) | 第59-61页 |
| 4.4.2 基于Bootstrap的Web前端UI | 第61-65页 |
| 第五章 系统测试与实验结果 | 第65-70页 |
| 5.1 太阳位置计算和坐标转换 | 第65-68页 |
| 5.2 光电探测器反馈 | 第68页 |
| 5.3 系统仿真运行 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与研究工作展望 | 第70-73页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
