| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 感应电机静止参数辨识的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 感应电机故障诊断与容错控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 感应电机矢量控制原理 | 第13-28页 |
| 2.1 感应电机的数学模型 | 第13-16页 |
| 2.2 矢量控制中的坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2.1 Clark变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第18-19页 |
| 2.3 电压空间矢量PWM调制技术(SVPWM) | 第19-22页 |
| 2.4 感应电机矢量控制 | 第22-26页 |
| 2.4.1 基于定子磁场定向的矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.4.2 基于气隙磁场定向的矢量控制 | 第24页 |
| 2.4.3 基于转子磁场定向的矢量控制 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于线性神经网络的感应电机静止参数辨识方法 | 第28-41页 |
| 3.1 线性神经网络 | 第28-29页 |
| 3.2 感应电机单相交流试验 | 第29-30页 |
| 3.3 静止参数辨识方法 | 第30-36页 |
| 3.3.1 低频与高频响应系统中的参数与电机参数之间的关系 | 第31-33页 |
| 3.3.2 基于线性神经网络的参数辨识方法 | 第33-36页 |
| 3.4 静止参数辨识的仿真结果 | 第36-40页 |
| 3.4.1 低频响应系统参数辨识模型的仿真实验 | 第38-39页 |
| 3.4.2 高频响应系统参数辨识模型的仿真实验 | 第39-40页 |
| 3.4.3 仿真结果及分析 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 感应电机电流传感器容错控制方法 | 第41-49页 |
| 4.1 电流传感器无故障时感应电机调速系统控制策略 | 第41-43页 |
| 4.2 单个电流传感器故障后调速系统的容错控制策略 | 第43-44页 |
| 4.3 两个电流传感器故障后调速系统的容错控制策略 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 感应电机电流传感器故障诊断方法 | 第49-59页 |
| 5.1 基于单电流传感器状态观测器的电流传感器故障诊断方法 | 第49-50页 |
| 5.2 单个电流传感器的故障诊断方法 | 第50-53页 |
| 5.2.1 单个电流传感器故障诊断方法的基本思想 | 第50-51页 |
| 5.2.2 单个电流传感器故障诊断方法的实现机理 | 第51-52页 |
| 5.2.3 单个电流传感器故障诊断的判断依据 | 第52-53页 |
| 5.3 两个电流传感器的故障诊断方法 | 第53-57页 |
| 5.3.1 两个电流传感器故障诊断方法的基本思想 | 第53-54页 |
| 5.3.2 两个电流传感器故障诊断方法的实现机理 | 第54-56页 |
| 5.3.3 两个电流传感器故障诊断的判断依据 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 系统硬件设计与实验分析 | 第59-67页 |
| 6.1 基于DSPACE的硬件试验平台的搭建 | 第59-62页 |
| 6.1.1 变频器主电路及开关电源的设计 | 第60-61页 |
| 6.1.2 变频器驱动电路设计 | 第61-62页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第62-66页 |
| 6.2.1 单个电流传感器故障诊断与容错控制实验结果 | 第63页 |
| 6.2.2 两个电流传感器故障诊断与容错控制实验结果 | 第63-65页 |
| 6.2.3 电流传感器故障诊断与容错控制实验结果 | 第65-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
