基于地磁的多模融合无线定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究内容和难点 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的贡献 | 第12-13页 |
| 1.4 本人所做研究和工作 | 第13页 |
| 1.5 论文的组织 | 第13-14页 |
| 第二章 定位技术基础 | 第14-19页 |
| 2.1 基本定位算法 | 第14-17页 |
| 2.1.1 基于测距的定位算法 | 第14-15页 |
| 2.1.2 基于指纹的定位算法 | 第15-17页 |
| 2.2 室内定位系统研究基础 | 第17-18页 |
| 2.2.1 基于WiFi的室内定位系统 | 第17页 |
| 2.2.2 基于地磁的室内定位系统 | 第17-18页 |
| 2.2.3 其他定位技术 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 地磁特征的时间设备迁移性 | 第19-26页 |
| 3.1 地磁的统计特性 | 第19-25页 |
| 3.1.1 室内环境地磁分布特性 | 第19-23页 |
| 3.1.2 室内环境地磁的时变特性 | 第23-24页 |
| 3.1.3 室内环境地磁的设备异构性 | 第24-25页 |
| 3.2 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 基于粒子滤波的多模融合定位算法 | 第26-47页 |
| 4.1 问题定义 | 第26页 |
| 4.2 基于粒子滤波的多模融合定位算法 | 第26-31页 |
| 4.3 航迹推算和转弯检测 | 第31-34页 |
| 4.4 步长估计 | 第34-35页 |
| 4.5 磁匹配 | 第35-40页 |
| 4.5.1 磁匹配问题 | 第35-36页 |
| 4.5.2 距离到相似度的转换 | 第36-37页 |
| 4.5.3 地磁模型 | 第37-39页 |
| 4.5.4 长距离磁匹配 | 第39-40页 |
| 4.6 置信度和纠正 | 第40-41页 |
| 4.7 实验评估 | 第41-46页 |
| 4.7.1 实验设置 | 第41页 |
| 4.7.2 定位结果及分析 | 第41-46页 |
| 4.7.3 结论 | 第46页 |
| 4.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 ICTIPS定位系统的验证 | 第47-53页 |
| 5.1 系统和关键模块实现 | 第47-52页 |
| 5.2 系统评测 | 第52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结束语 | 第53-55页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第53页 |
| 6.2 下阶段研究方向 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59页 |
