| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| 1.1 超声马达问世的重要科学背景—压电效应的发现与应用 | 第11-14页 |
| 1.2 超声马达的结构要素与基本原理 | 第14-17页 |
| 1.3 超声马达的研究历程与现状 | 第17-22页 |
| 1.4 超声马达的类型及特点 | 第22-25页 |
| 1.5 超声马达的应用前景 | 第25-27页 |
| 1.6 本文选题与研究内容 | 第27-30页 |
| 第二章 超声马达基本理论与工作原理 | 第30-47页 |
| 2.1 线性压电理论 | 第30-36页 |
| 2.1.1 基本物理量 | 第30-31页 |
| 2.1.2 弹性体动力学方程 | 第31-32页 |
| 2.1.3 电学方程 | 第32页 |
| 2.1.4 压电体的Hamilton方程 | 第32-34页 |
| 2.1.5 线性本构方程 | 第34-35页 |
| 2.1.6 线性压电理论微分方程组 | 第35-36页 |
| 2.2 工程应用中的压电材料本构方程 | 第36-40页 |
| 2.2.1 压电方程的工程形式 | 第36-37页 |
| 2.2.2 压电振子的四类边界条件及压电方程 | 第37-40页 |
| 2.3 驻波与行波 | 第40-41页 |
| 2.4 行波型超声马达工作原理 | 第41-44页 |
| 2.5 纵扭复合型超声马达工作原理 | 第44-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 纵-扭压电振子理论模型研究 | 第47-64页 |
| 3.1 纵-扭压电振子振动分析物理模型 | 第47-49页 |
| 3.2 纵-扭压电振子一维理论模型 | 第49-59页 |
| 3.2.1 纵-扭压电振子一维解析模型 | 第49-52页 |
| 3.2.1.1 纵向压电振子L-PZT的一维运动方程 | 第49-51页 |
| 3.2.1.2 切向压电振子T-PZT的一维运动方程 | 第51-52页 |
| 3.2.2 基于一维理论的纵-扭压电振子等效电路模型 | 第52-59页 |
| 3.2.2.1 纵向振子等效电路模型 | 第52-56页 |
| 3.2.2.2 切向振子等效电路模型 | 第56-59页 |
| 3.3 考虑横向效应压电振子理论解析模型研究 | 第59-62页 |
| 3.3.1 压电振子Hamilton方程 | 第59-60页 |
| 3.3.2 运动方程与边界条件 | 第60-62页 |
| 3.4 本章小节 | 第62-64页 |
| 第四章 双定子纵-扭复合型超声马达理论模型研究 | 第64-84页 |
| 4.1 双定子纵-扭复合型超声马达工作原理 | 第64-67页 |
| 4.1.1 双定子纵-扭复合型马达的结构特点 | 第64-66页 |
| 4.1.2 双定子纵-扭复合型马达的工作原理 | 第66-67页 |
| 4.2 定子纵、扭振动分析物理模型 | 第67-68页 |
| 4.3 定子材料本构方程 | 第68-69页 |
| 4.4 定子纵向振动微分方程 | 第69-76页 |
| 4.4.1 Halmiton原理与微分方程的通解形式 | 第69-74页 |
| 4.4.2 边界条件 | 第74-76页 |
| 4.5 定子扭转振动微分方程 | 第76-79页 |
| 4.5.1 微分方程的通解形式 | 第76-77页 |
| 4.5.2 边界条件 | 第77-79页 |
| 4.6 定子运动微分方程求解 | 第79-82页 |
| 4.6.1 定子材料特性参数 | 第79-80页 |
| 4.6.2 纵-扭振动频率方程 | 第80-81页 |
| 4.6.3 方程求解 | 第81-82页 |
| 4.7 本章小节 | 第82-84页 |
| 第五章 双定子纵-扭复合型马达参数与结构的有限元分析 | 第84-96页 |
| 5.1 压电陶瓷材料的有限元法 | 第84-86页 |
| 5.2 双定子纵扭复合型超声马达的有限元模型 | 第86-89页 |
| 5.2.1 假设条件 | 第86-87页 |
| 5.2.2 有限元分析模型 | 第87-88页 |
| 5.2.3 有限元分析材料特性参数 | 第88-89页 |
| 5.3 双定子纵扭复合型超声马达的有限元分析 | 第89-95页 |
| 5.3.1 定子扭、纵固有频率分析 | 第89-92页 |
| 5.3.2 纵扭共振频率简并分析 | 第92-95页 |
| 5.4 本章小节 | 第95-96页 |
| 第六章 双定子纵-扭复合型超声马达设计与实验研究 | 第96-108页 |
| 6.1 双定子复合型超声马达设计基本原则 | 第96-97页 |
| 6.2 双定子复合型超声马达设计 | 第97-101页 |
| 6.2.1 马达结构 | 第97-98页 |
| 6.2.2 压电振子及预应力 | 第98-101页 |
| 6.3 双定子纵扭复合型超声马达实验研究 | 第101-107页 |
| 6.3.1 实验目的与装置 | 第101-102页 |
| 6.3.2 纵、扭振动振型测试 | 第102-104页 |
| 6.3.3 纵、扭振动固有频率测试 | 第104-107页 |
| 6.4 本章小节 | 第107-108页 |
| 第七章 全文工作总结与展望 | 第108-110页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第108-109页 |
| 7.2 展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第120-121页 |
