复杂曲面在机激光扫描测量技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 复杂曲面的测量方法 | 第12-15页 |
| 1.2.1 接触式测量方法 | 第13页 |
| 1.2.2 非接触式测量方法 | 第13-15页 |
| 1.3 在机测量技术 | 第15页 |
| 1.4 本文选题背景及研究内容 | 第15-18页 |
| 1.4.1 选题背景 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.3 论文组织 | 第17-18页 |
| 第二章 在机激光扫描测量系统设计 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统总体框架 | 第18-20页 |
| 2.3 系统硬件组成及连接 | 第20-23页 |
| 2.3.1 五轴数控机床 | 第20-21页 |
| 2.3.2 ConoProbe激光测头 | 第21-22页 |
| 2.3.3 激光测头装夹与系统接线 | 第22-23页 |
| 2.4 系统的协调同步 | 第23-26页 |
| 2.4.1 系统同步方法分析 | 第24页 |
| 2.4.2 采集数据与机床位置的同步 | 第24-25页 |
| 2.4.3 采集数据与机床转角的同步 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 在机激光测量系统标定 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 五轴在机激光测量数学模型 | 第27-30页 |
| 3.2.1 基本几何变换 | 第27-28页 |
| 3.2.2 五轴在机激光扫描测量的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.3 测头安装位姿标定 | 第30-35页 |
| 3.3.1 激光测头安装位姿标定原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 机床精度对测量的影响 | 第32-34页 |
| 3.3.3 误差补偿 | 第34-35页 |
| 3.4 标定实现中的几个问题 | 第35-37页 |
| 3.4.1 标定扫描路径与数控程序生成 | 第35-36页 |
| 3.4.2 扫描数据的自动过滤 | 第36-37页 |
| 3.5 标定实验验证 | 第37-40页 |
| 3.5.1 标定结果 | 第38-39页 |
| 3.5.2 标定结果验证 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 在机测量数控程序生成 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 激光测量后置处理 | 第41-48页 |
| 4.2.1 后置处理通用原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 机床运动的描述方法 | 第42-44页 |
| 4.2.3 机床运动求解 | 第44-48页 |
| 4.3 数控程序的自动编程 | 第48-51页 |
| 4.3.1 常用指令及数控格式 | 第48-50页 |
| 4.3.2 测量程序自动生成 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 原型系统的构建与应用实例 | 第52-64页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第52-58页 |
| 5.2.1 软件总体结构 | 第53-54页 |
| 5.2.2 激光测头标定模块 | 第54-55页 |
| 5.2.3 测头控制与数据采集模块 | 第55-56页 |
| 5.2.4 三维显示与仿真模块 | 第56-57页 |
| 5.2.5 数据结构树管理模块 | 第57-58页 |
| 5.3 工程应用和验证 | 第58-63页 |
| 5.3.1 激光测头位姿标定 | 第59-60页 |
| 5.3.2 待测工件初次测量 | 第60-61页 |
| 5.3.3 待测工件二次精确测量 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 进一步研究工作 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果与发表的学术论文 | 第71页 |
