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大壁虎低预压黏附和快速脱附的力学分析和实验验证

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 引言第12-14页
    1.2 本文研究的内容第14-20页
        1.2.1 研究的目的和意义第14-15页
        1.2.2 国内外研究现状第15-18页
        1.2.3 本文的主要工作第18-20页
第二章 大壁虎脚趾和皮瓣结构的生物力学基础第20-29页
    2.1 实验材料及主要方法第20-22页
        2.1.1 实验动物第20-21页
        2.1.2 大壁虎脚趾和皮瓣结构的几何特征获取第21-22页
    2.2 结果和分析第22-25页
        2.2.1 脚趾几何特征的获取第22-23页
        2.2.2 皮瓣几何特征的获取第23-25页
    2.3 脚趾和皮瓣结构的力学性质第25-27页
    2.4 本章小结第27-29页
第三章 大壁虎脚趾及皮瓣的建模与有限元分析第29-44页
    3.1 脚趾和皮瓣跨层级模型的建立第29-31页
        3.1.1 脚趾的三维建模第29-30页
        3.1.2 皮瓣的三维建模第30-31页
    3.2 脚趾和皮瓣跨层级模型的动力学有限元分析第31-35页
        3.2.1 有限元分析步骤第31-33页
        3.2.2 模型分析结果和讨论第33-35页
    3.3 皮瓣和刚毛跨层级模型的建立第35-36页
    3.4 皮瓣和刚毛跨层级模型的有限元分析第36-43页
        3.4.1 有限元分析步骤第36-37页
        3.4.2 模型分析结果和讨论第37-43页
    3.5 本章小结第43-44页
第四章 皮瓣实物模型制作与力学试验分析第44-54页
    4.1 材料和方法第44-50页
        4.1.1 主要设备及材料第44页
        4.1.2 模具设计第44-46页
        4.1.3 模具快速成形第46-47页
        4.1.4 浇铸皮瓣模型第47-48页
        4.1.5 力学测试方法与数据处理第48-50页
    4.2 结果和讨论第50-53页
        4.2.1 有限元分析结果第50-51页
        4.2.2 实验结果第51-53页
    4.3 本章小结第53-54页
第五章 总结和展望第54-57页
    5.1 总结第54-55页
    5.2 本文的创新点第55页
    5.3 本文的不足与展望第55-57页
参考文献第57-62页
致谢第62-63页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第63-64页
附录第64-65页

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