电容式激光切割头高度跟随控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第8-9页 |
| 1.3 技术要求 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第10-12页 |
| 2 激光切割头高度检测技术概述 | 第12-17页 |
| 2.1 常用高度检测传感器介绍 | 第12-15页 |
| 2.2 传感器类型比较 | 第15-16页 |
| 2.3 集成式微电容测量芯片 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 激光切割头高度跟随系统硬件设计 | 第17-27页 |
| 3.1 硬件整体设计 | 第17页 |
| 3.2 喷嘴结构设计 | 第17-19页 |
| 3.3 电容传感器电路设计 | 第19-21页 |
| 3.4 主控制器电路设计 | 第21-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 4 激光切割头高度跟随系统软件设计 | 第27-37页 |
| 4.1 软件整体设计 | 第27-29页 |
| 4.2 触摸屏消息处理 | 第29-31页 |
| 4.3 传感器数据处理 | 第31-33页 |
| 4.4 主控制器状态管理 | 第33-34页 |
| 4.5 电机运动控制 | 第34-36页 |
| 4.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 5 系统性能测试 | 第37-41页 |
| 5.1 前期测试 | 第37-38页 |
| 5.2 测试平台搭建 | 第38页 |
| 5.3 电容测量测试 | 第38-39页 |
| 5.4 电容标定测试 | 第39页 |
| 5.5 高度跟随测试 | 第39-40页 |
| 5.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 6 总结与展望 | 第41-43页 |
| 6.1 全文总结 | 第41页 |
| 6.2 课题展望 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 附录 1 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第48页 |
