| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 引言 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展历程和应用 | 第7-9页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展历程 | 第7-8页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的应用 | 第8-9页 |
| 1.3 无位置传感器无刷直流电机的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 无位置传感器无刷直流电机转子位置确定 | 第9-11页 |
| 1.3.2 无位置传感器无刷直流电机启动技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 低速转矩脉动抑制技术 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的数学模型与运行原理 | 第15-25页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本构成 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电机的运行原理 | 第16-17页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.4 转矩方程和运动方程 | 第18页 |
| 2.5 反电动势过零点的获取 | 第18-25页 |
| 2.5.1 反电动势的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.5.2 反电动势提取方法 | 第19-20页 |
| 2.5.3 反电动势过零点检测的改进 | 第20-21页 |
| 2.5.4 反电动势法确定位置的误差和补偿 | 第21-25页 |
| 第三章 无位置传感器直流电机启动研究 | 第25-33页 |
| 3.1 无位置传感器无刷直流电机的启动方法 | 第25页 |
| 3.2 短时脉冲法转子起动技术研究 | 第25-30页 |
| 3.2.1 短时脉冲法原理 | 第25-27页 |
| 3.2.2 复合启动法 | 第27-30页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第30-33页 |
| 第四章 无刷直流电机转矩控制研究 | 第33-47页 |
| 4.1 无刷直流电机转矩脉动的产生 | 第33-34页 |
| 4.2 无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制 | 第34-38页 |
| 4.2.1 直接转矩控制的发展历程 | 第34页 |
| 4.2.2 直接转矩控制的原理 | 第34-35页 |
| 4.2.3 磁链观测实现 | 第35页 |
| 4.2.4 转矩观测 | 第35-36页 |
| 4.2.5 电压矢量的合理选择 | 第36-38页 |
| 4.3 无刷直流电机直接转矩控制 | 第38-42页 |
| 4.3.1 直接转矩控制的简化与改进 | 第38-41页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第41-42页 |
| 4.4 换相区细分抑制转矩脉动 | 第42-47页 |
| 4.4.1 换相区细分控制 | 第42-46页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第46-47页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的硬件和软件设计 | 第47-55页 |
| 5.1 无位置传感器无刷直流电机控制设计要求 | 第47页 |
| 5.2 无位置传感器无刷直流电机控制系统硬件概述 | 第47-52页 |
| 5.2.1 硬件电路组成 | 第47-48页 |
| 5.2.2 控制器STM32简介 | 第48-49页 |
| 5.2.3 系统硬件设计 | 第49页 |
| 5.2.4 驱动模块 | 第49-50页 |
| 5.2.5 控制模块 | 第50-51页 |
| 5.2.6 信号采集模块 | 第51页 |
| 5.2.7 lcd显示及上位机通信模块 | 第51-52页 |
| 5.3 无位置传感器无刷直流电机软件系统 | 第52-55页 |
| 5.3.1 软件的组成模块 | 第52-53页 |
| 5.3.2 系统初始化模块 | 第53页 |
| 5.3.3 启动模块 | 第53页 |
| 5.3.4 检测模块 | 第53页 |
| 5.3.5 计算模块 | 第53-54页 |
| 5.3.6 执行模块 | 第54页 |
| 5.3.7 LCD显示模块和串口通信模块 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63页 |