| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 汽车转向系统发展概述 | 第12-17页 |
| 1.1.1 液压助力转向系统 | 第13-14页 |
| 1.1.2 电液助力转向系统 | 第14-15页 |
| 1.1.3 电动助力转向系统 | 第15-16页 |
| 1.1.4 线控转向系统 | 第16-17页 |
| 1.2 电磁转差离合器概述 | 第17-18页 |
| 1.3 自适应模糊滑模控制概述 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| 1.5 本课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 自适应模糊滑模控制理论 | 第22-31页 |
| 2.1 滑模控制理论 | 第22-27页 |
| 2.1.1 滑模控制研究背景 | 第22页 |
| 2.1.2 滑模控制基本原理 | 第22-24页 |
| 2.1.3 滑模控制中抖振问题 | 第24-27页 |
| 2.2 自适应模糊控制理论 | 第27-28页 |
| 2.3 李雅普诺夫稳定性理论 | 第28-30页 |
| 2.3.1 李雅普诺夫稳定性定义 | 第28-29页 |
| 2.3.2 李雅普诺夫稳定性定理 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章E-ECHPS系统建模及能耗分析 | 第31-41页 |
| 3.1 E-ECHPS系统组成及工作原理 | 第31页 |
| 3.2 ESC结构组成及工作原理 | 第31-32页 |
| 3.3 E-ECHPS系统模型的建立 | 第32-38页 |
| 3.3.1 机械系统数学模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 液压传动系统数学模型 | 第33-36页 |
| 3.3.3 ESC数学模型 | 第36页 |
| 3.3.4 三自由度转向动力学模型 | 第36-37页 |
| 3.3.5 轮胎模型 | 第37-38页 |
| 3.4 E-ECHPS系统能耗分析 | 第38-39页 |
| 3.5 E-ECHPS系统参数的确定 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 E-ECHPS系统助力特性设计 | 第41-58页 |
| 4.1 E-ECHPS系统理想助力特性分析 | 第41-45页 |
| 4.1.1 助力特性曲线设计要求 | 第41页 |
| 4.1.2 转向阻力矩形成机理 | 第41-42页 |
| 4.1.3 转向阻力矩的计算 | 第42-45页 |
| 4.2 E-ECHPS系统助力特性对操纵性及节能性的影响分析 | 第45-48页 |
| 4.2.1 助力特性对操纵性影响分析 | 第45页 |
| 4.2.2 助力特性对节能性影响分析 | 第45-48页 |
| 4.3 E-ECHPS系统理想助力特性设计 | 第48-56页 |
| 4.3.1 E- ECHPS助力特性曲线设计方案 | 第48-49页 |
| 4.3.2 理想方向盘转矩及等效阻力矩的确定 | 第49-53页 |
| 4.3.3 抛物线型曲线特征参数的确定 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 E-ECHPS系统控制策略及控制器的设计 | 第58-74页 |
| 5.1 E-ECHPS系统控制策略 | 第58-59页 |
| 5.2 自适应模糊滑模控制器设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 滑模控制器设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 自适应模糊控制器设计 | 第60页 |
| 5.2.3 自适应模糊控滑模制器设计 | 第60-62页 |
| 5.3 系统仿真及试验研究 | 第62-73页 |
| 5.3.1 E-ECHPS系统控制仿真研究 | 第62-67页 |
| 5.3.2 E-ECHPS系统台架试验研究 | 第67-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第80页 |